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龙图腾网获悉中国北方车辆研究所申请的专利一种基于车辆状态信息的侧翻风险在线评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210862933.6，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权一种基于车辆状态信息的侧翻风险在线评估方法是由曾日芽;高泽鹏;钟必清;秦博男;刘炜杭;蒋海波;侯学轶设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车辆状态信息的侧翻风险在线评估方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于车辆状态信息的侧翻风险在线评估方法，首先采集车辆侧翻状态变量和安全阈值区间，然后计算得到系统安全容许时间、状态变量的异化时间以及异化周期数，从而计算车辆状态参数对应的异化尺度系数、异化区间划分以及异化率，由此得到系统总体状态参数异化率，最后根据所得到的参数特征信息对车辆的侧翻风险进行判定，从而为驾驶员和半主动主动控制系统提供有效的预警与控制参考信号。该方法能够协同兼容底盘多子系统和迅速处理大量实时数据，在多状态变量输入的前提下，从系统参数和时间尺度两个维度出发，实现车辆侧翻风险和预警的有效判定，从而为驾驶员和控制系统的主动干预提供决策基础。

本发明授权一种基于车辆状态信息的侧翻风险在线评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆状态信息的侧翻风险在线评估方法，其特征在于，所述侧翻风险在线评估方法包括如下步骤： S1.选取车辆侧翻状态参数 选取车辆的车身侧倾角横向加速度ay、横摆角速度ω、横向载荷转移率LTR和质心侧偏角β五个状态变量值，组成车辆状态信息矩阵其中，矩阵中每一种状态量xi，i＝1,2,…,5的数据维度都为n，其对应从初始时刻0到T时刻n个时间点下的车辆状态数据值，矩阵x的整体维度为5×n： 根据以下公式，计算系统数据的采样时间步长Sam： 车辆在稳定状态下，不同的状态变量xi，i＝1,2,…,5都在其相应的安全阈值区间波动，不同变量的安全阈值区间分别如下所示： S2.动态计算系统安全容许时间 S2-1.根据以下公式，分别计算在车辆发生侧翻事故时，车辆状态由安全阈值ay_max、ωmax、LTRmax、βmax变化到侧翻时状态阈值ay_roll、ωroll、LTRroll和βroll所需要的时间： 式中，和分别表示系统侧翻时车辆状态阈值对应的时刻值，和分别车辆状态安全阈值对应的时刻值； S2-2.根据以下公式，计算系统安全容许时间TR： 式中，Ξ为车辆状态风险因子，其大小与车辆的行驶速度v相关，计算方式如下所示： S2-3.定义系统异化时间TD和异化周期数NDP，异化时间TD指状态变量xij≥xi_max，i＝1,2,…,5；j＝1,2,…,n，即状态变量xij达到并超过安全阈值区间的持续时间；初始时刻下的异化周期数NDP设置为0，默认此时车辆处于稳定安全状态，如果异化时间TD每持续一定时间超过安全容许时间TR一次，则状态变量对应的异化周期数NDP在原有基础上累计计数增加一次； S3.计算系统状态参数异化率 S3-1.筛选车辆状态参数 根据信息矩阵x，将其中满足条件|xij|≥xi_max，i＝1,2,…,5；j＝1,2,…,n，的变量按先后次序重新组成新的参数异化矩阵x'1、x'2、x'3、x'4和x'5，其对应的数据维度分别为k1、k2、k3、k4和k5，且同时满足条件：ki≤n，i＝1,2,…,5； S3-2.根据以下公式，计算每一种车辆状态参数xi，i＝1,2,…,5对应的异化尺度系数Λi： 根据以下异化区间划分准则，得到车辆状态参数异化矩阵xi'，i＝1,2,…,5中，对应一级临界异化区间和二级极限异化区间的状态值维度k11,k12、k21,k22、k31,k32、k41,k42和k51,k52，其中，k1＝k11+k12、k2＝k21+k22、k3＝k31+k32、k4＝k41+k42和k5＝k51+k52： 一级临界异化区间的划分标准为： 二级极限异化区间的划分标准为： S3-3.根据以下公式，计算不同状态参数的异化率ηi： 根据以下公式，计算系统总体参数异化率η： S4.车辆侧翻风险等级预警判定 根据车辆状态异化时间TD和异化周期数NDP，以及系统总体参数异化率η，对车辆的侧翻风险等级进行判定。

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