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龙图腾网获悉京东科技控股股份有限公司申请的专利物品拣选方法及装置、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115258508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210860322.8，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权物品拣选方法及装置、计算机可读存储介质是由陈智勇;于伟;梅涛设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本物品拣选方法及装置、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及物品拣选方法及装置、计算机可存储介质，涉及仓储物流领域。物品拣选方法包括：获取货箱内多个物品的拣选信息，其中，拣选信息包括物品的拣选面和拣选点、物品所在货箱的图像；根据物品所在货箱的图像，确定物品之间的邻近关系；根据物品的倾斜角度和高度的至少一种，以及物品之间的邻近关系，确定物品之间的约束关系，其中，物品的倾斜角度根据物品的拣选面和拣选点确定，物品的高度根据物品所在货箱的图像确定；根据约束关系，确定多个物品的拣选顺序。

本发明授权物品拣选方法及装置、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物品拣选方法，包括： 获取货箱内多个物品的拣选信息，其中，拣选信息包括物品的拣选面和拣选点、物品所在货箱的图像； 根据物品所在货箱的图像，确定物品之间的邻近关系； 根据物品的倾斜角度和高度的至少一种，以及物品之间的邻近关系，确定物品之间的约束关系，包括： 根据物品的倾斜角度，对物品分组，在物品与其邻近物品属于同一组的情况下，根据物品的倾斜角度，确定物品与其邻近物品之间的约束关系，包括：根据组内物品的拣选面的面积，确定第一拣选方向，第一拣选方向指示该组物品的第一拣选顺序，根据物品与其邻近物品的拣选点，确定第二拣选方向，第二拣选方向指示物品与其邻近物品的第二拣选顺序，根据第一拣选方向和第二拣选方向，确定物品与该邻近物品之间的约束关系；或 根据物品的拣选面的倾斜角度，对拣选面分组，在拣选面与其邻近拣选面属于同一组的情况下，根据拣选面的倾斜角度，确定拣选面与其邻近拣选面之间的约束关系，包括：根据组内拣选面的面积，确定第一拣选方向，第一拣选方向指示该组拣选面的第一拣选顺序，根据拣选面与其邻近拣选面的拣选点，确定第二拣选方向，第二拣选方向指示拣选面与其邻近拣选面的第二拣选顺序，根据第一拣选方向和第二拣选方向，确定拣选面与该邻近拣选面之间的约束关系； 其中，物品的倾斜角度根据物品的拣选面和拣选点确定，物品的高度根据物品所在货箱的图像确定； 根据约束关系，确定多个物品的拣选顺序。

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