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龙图腾网获悉江西五十铃汽车有限公司申请的专利车辆驾驶联动控制方法、系统、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115285101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210860086.X，技术领域涉及：B60W10/20；该发明授权车辆驾驶联动控制方法、系统、存储介质及车辆是由孔飞;邓清华;况江秀;江学勇;万肖;邱勇滔;张学斌设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆驾驶联动控制方法、系统、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明提出一种车辆驾驶联动控制方法、系统、存储介质及车辆，该方法包括：当车载信息模块获取到由用户触发联动开关而发出的关联请求时，根据关联请求主动向运动状态监测模块发送关联控制指令，以使运动状态监测模块与助力转向模块进入联动模式；并每隔第一预设时间获取车辆的车速信息和方向盘扭矩信息，以判断是否满足运动状态切换条件；若满足运动状态切换条件，将当前模式进行切换，并将切换后的运动状态发送给助力转向模块，以使助力转向模块根据预设控制策略将当前转向模式进行联动切换。本发明提出的车辆驾驶联动控制方法，能够联动控制助力转向模式进行切换，无需驾驶员在驾驶时频繁对助力转向模式进行手动切换，极大地提高了驾驶体验。

本发明授权车辆驾驶联动控制方法、系统、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆驾驶联动控制方法，其特征在于，通过一联动控制系统实现，所述联动控制系统包括车载信息模块、运动状态监测模块、助力转向模块以及联动开关，所述方法包括： 当所述车载信息模块获取到由用户触发所述联动开关而发出的关联请求时，根据所述关联请求主动向所述运动状态监测模块发送关联控制指令，以使所述运动状态监测模块根据所述关联控制指令与所述助力转向模块进入联动模式，所述联动模式为所述助力转向模块对应的转向模式按照预设控制策略跟随所述运动状态监测模块对应的运动状态切换； 进入联动模式后，所述运动状态监测模块每隔第一预设时间获取车辆的车速信息和方向盘扭矩信息，以根据所述车速信息和所述方向盘扭矩信息判断是否满足运动状态切换条件； 若满足运动状态切换条件，所述运动状态监测模块则将当前模式进行切换，并将切换后的运动状态发送给所述助力转向模块，以使所述助力转向模块根据预设控制策略将当前转向模式进行联动切换； 根据所述车速信息和所述方向盘扭矩信息判断是否满足运动状态切换条件的步骤包括： 获取车辆的当前运动状态，并根据所述当前运动状态从预设数据库中调取出与所述当前运动状态对应的速度范围和方向盘扭矩范围，其中，运动状态包括第一级运动模式、第二级运动模式以及第三级运动模式，所述第一级运动模式对应的手力扭矩大于所述第二级运动模式对应的手力扭矩，所述第二级运动模式对应的手力扭矩大于所述第三级运动模式对应的手力扭矩，所述速度范围包括与当前运动状态对应的速度上限值和速度下限值，所述方向盘扭矩范围包括与所述当前模式对应的手力扭矩下限值与手力扭矩上限值， 根据所述方向盘扭矩信息和方向盘扭矩范围判断对车辆施加的手力扭矩是否不足或过溢， 若对车辆施加的手力扭矩不足时，则判断车辆的当前车速是否大于当前运动状态对应的速度上限值，若车辆的当前车速大于当前运动状态对应的速度上限值，则对应的将当前运动状态进行切换至所述第一级运动模式或所述第二级运动模式，并根据切换后的运动状态联动控制扭矩助力模式进行对应切换， 若对车辆施加的手力扭矩过溢时，则判断车辆的当前车速是否小于当前运动状态对应的速度下限值，若车辆的当前车速小于当前运动状态对应的速度下限值，则对应的将当前运动状态进行切换至所述第二级运动模式或第三级运动模式，并根据切换后的运动状态联动控制扭矩助力模式进行对应切换。

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