买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种单兵徒手队列动作的数字化测评方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115240274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210847482.9，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种单兵徒手队列动作的数字化测评方法和系统是由陈寅;杨启亮;邢建春;周启臻;秦霞;贾海宁设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单兵徒手队列动作的数字化测评方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单兵徒手队列动作的数字化测评方法和系统，根据采集获得的被测人员在A姿态以及设定标准队列动作姿态下的三维点云数据分别确定其形态变量β以及姿态变量θ；根据形态和姿态变量，重构该被测人员的三维人体参数化网格模型，计算该被测人员在各姿态下各末端关节点以及骨架关节点的位置信息从而获得其简约骨架表示；根据简约骨架表示比对标准队列动作量化规则，获得数字化测评结果。本发明通过非接触式的方法获得人体在各姿态下的三维点云数据，建立单兵的三维数字化模型，并计算简约的骨架表示，使关节和骨架的定位更加精准；通过比对标准队列动作量化规则，智能化测评出单兵队列动作的标准化程度。

本发明授权一种单兵徒手队列动作的数字化测评方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种单兵徒手队列动作的数字化测评方法，其特征在于，包括： 采集被测人员在A姿态以及设定标准队列动作姿态下的三维点云数据； 根据被测人员在A姿态下以及设定标准队列动作姿态下的三维点云数据分别确定其形态变量β以及姿态变量θ； 根据形态变量β、姿态变量θ重构该被测人员的三维人体参数化网格模型，所述三维人体参数化网格模型表述了人体形态变量β、姿态变量β、常量到三维人体空间的映射关系； 根据三维人体参数化网格模型，计算该被测人员在各姿态下各末端关节点以及骨架关节点的位置信息从而获得其简约骨架表示； 根据简约骨架表示比对标准队列动作量化规则，获得数字化测评结果； 根据三维人体参数化网格模型，计算该被测人员在各姿态下各末端关节点以及骨架关节点的位置信息从而获得其简约骨架表示，包括： 根据该被测人员的形态变量β，以及对应的A姿态下的三维人体参数化网格模型，利用线性回归模型确定A姿态下骨架关节点的位置； 确定该被测人员在A姿态下的末端关节点位置； 根据该被测人员在A姿态下骨架关节点以及末端关节点的位置，结合在设定标准队列动作姿态下三维人体参数化网格模型，计算出每个刚性骨头对应的刚性变换，获得各姿态下末端关节点以及骨架关节点的位置信息； 所述线性回归模型表示为： ； 其中为常数，βi表示形态变量向量的第i维元素，ai为形态变量向量第i维元素对应的常量参数； 所述线性回归模型的训练方法包括： 对于某一被测人员的骨架关节点j，假设A姿态下骨架关节点j的位置为pj，骨架关节点j关联的骨头为b1和b2； 通过求解以下方程得到骨架关节点j在A姿态下的位置pj： ； 其中K为训练集中姿态的数量，为骨头b1在姿态k的三维旋转矩阵，为骨头b1在姿态k的三维平移向量，为骨头b2在姿态k的三维旋转矩阵，为骨头b2在姿态k的三维平移向量；symj表示骨架关节点j的对称关节，表示A姿态下骨架关节点j的对称关节的位置；symb1和symb2分别表示骨头b1和骨头b2对称的骨头，M是对称变换矩阵，表示为： ； 为和骨头b1对称的骨头在姿态k的三维旋转矩阵，和骨头b2对称的骨头在姿态k的三维旋转矩阵，为和骨头b1对称的骨头在姿态k的三维平移向量，为和骨头b2对称的骨头在姿态k的三维平移向量；是设定参数； 通过上述方程求解，得到形态变量β和A姿态下骨架关节点j的位置pj，从而构建线性回归模型训练集； 利用训练集训练所述线性回归模型，确定形态变量向量第i维元素对应的常量参数，获得A姿态下骨架关节点j的位置pj和形态变量β之间的线性关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军工程大学，其通讯地址为：210007 江苏省南京市秦淮区后标营路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。