深圳市精锋医疗科技股份有限公司陈正坤获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利柔性手术器械、导管及关节组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116264975B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210843427.2，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权柔性手术器械、导管及关节组件是由陈正坤;刘放;王建辰设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔性手术器械、导管及关节组件在说明书摘要公布了：本发明提供了一种柔性手术器械、导管及关节组件，关节组件包括关节部和节点，相邻的两段关节部之间包括两个位于其径向上不同侧的节点，相邻的关节部被配置为可绕二者之间的节点相对转动，节点包括分别设于相邻的两段关节部上的公连接头、母连接头；公连接头通过第一凸弧面至少部分可转动地插设于所述母连接头的第一凹弧面内；第一凸弧面、第一凹弧面面向彼此，两个所述第一凹弧面相对于所述公连接头的转动中心线倾斜，且均朝向所述关节部外倾斜或均朝向所述关节部内倾斜。本发明的关节部通过节点处的公、母连接头配合实现关节部之间的相对旋转和防脱落连接，无需设置专门的关节铰接零部件，减少了零部件数量，提高了产品的结构紧凑性。
本发明授权柔性手术器械、导管及关节组件在权利要求书中公布了：1.一种关节组件，用于柔性手术器械中，其特征在于，包括： 关节部510； 节点511，相邻的两段所述关节部510之间包括两个位于其径向上不同侧的节点511，相邻的所述关节部510被配置为可绕二者之间的节点511相对转动，所述节点511包括分别设于相邻的两段所述关节部510上的公连接头5111、母连接头5112； 所述公连接头5111通过第一凸弧面5111a至少部分可转动地插设于所述母连接头5112的第一凹弧面5112a内；所述第一凸弧面5111a、所述第一凹弧面5112a面向彼此，两个所述第一凹弧面5112a均相对于所述公连接头5111的转动中心线倾斜，且均朝向所述关节部510外倾斜或均朝向所述关节部510内倾斜。
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