中国科学院长春光学精密机械与物理研究所王军获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种结构光三维测量的无效点去除方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115235378B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210831038.8,技术领域涉及:G01B11/25;该发明授权一种结构光三维测量的无效点去除方法及系统是由王军;朱凯峰;何昕;穆治亚设计研发完成,并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种结构光三维测量的无效点去除方法及系统在说明书摘要公布了:本申请提供的结构光三维测量的无效点去除方法及系统,通过获取条纹图案的包裹相位、背景强度及调制强度;根据所述包裹相位、背景强度及调制强度获取各个条纹图案坐标的序列点与理想余弦曲线之间的离散度;根据所述离散度逐点修正并建立新的误差能量函数;根据所述新的误差能量函数除去无效点,本申请提供的结构光三维测量的无效点去除方法及系统,易于实现,可用于不同场景下复杂物体的无效点去除任务,不仅对物体反射率或调制度不敏感,又有效解决了被测对象边缘难以分割的问题。
本发明授权一种结构光三维测量的无效点去除方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种结构光三维测量的无效点去除方法,其特征在于,包括下述步骤: 获取条纹图案的包裹相位、背景强度及调制强度; 根据所述包裹相位、背景强度及调制强度获取各个条纹图案坐标的序列点与理想余弦曲线之间的离散度; 根据所述离散度逐点修正并建立新的误差能量函数; 根据所述新的误差能量函数除去无效点。
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