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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队信息工程大学申请的专利一种GNSS终端定位数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115356757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210837249.2，技术领域涉及：G01S19/40；该发明授权一种GNSS终端定位数据处理方法是由周英东;柴洪洲;王敏;马洪磊;郭怡设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种GNSS终端定位数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种GNSS终端定位数据处理方法，属于GNSS定位数据处理技术领域。本发明从SSR、OSR理论的一致性出发，融合了SSR、OSR两种改正数；使用OSR改正数进行误差修正阶段，不再做二次差，仅在用户观测数据与OSR改正数间做一次差，能够在使用OSR含有的误差信息进行误差修正的同时，保留其组建非差观测方程的能力；在组建方程阶段，对SSR和OSR同时组建非差观测方程，不再含有双差观测方程，可以同时求解。本发明能够实现对SSR、OSR两种改正数的融合，同时拥有SSR使用范围广、OSR收敛速度快等两者的优点，提高定位精度和可靠性，且可以在SSR与OSR两种定位模式间自适应无缝切换。

本发明授权一种GNSS终端定位数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种GNSS终端定位数据处理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 1获取用户站观测数据、SSR改正数和OSR改正数； 2对用户站观测数据和OSR改正数进行一次差处理，实现对用户站观测数据的误差修正；根据获取的SSR改正数对用户站观测数据的卫星轨道误差、卫星钟差、信号偏差、电离层延迟和对流层延迟进行修改； 3根据修改后的卫星轨道误差、卫星钟差、信号偏差、电离层延迟和对流层延迟数据组建第一非差观测方程；根据用户站观测数据确定用户站伪距观测方程和用户站载波观测方程，基于用户站所在设定范围内基准站接收机在同一历元对相同卫星的观测值建立基准站伪距观测方程和基准站站载波观测方程，将用户站伪距观测方程减去基准站伪距观测方程，将用户站载波观测方程减去基准站站载波观测方程以组建第二非差观测方程； 4对第一非差观测方程和第二非差观测方程进行同时求解，以实现对用户站的定位； 第一非差观测方程为： 第二非差观测方程为： 其中下标i表示用户站接收机i，上标k表示卫星k，表示用户站接收机i测量所得到的卫星k的伪距观测量；为用户站接收机至卫星的几何距离；dxi、dyi、dzi分别为用户站接收机坐标参数；是线性化后的用户站接收机坐标参数的系数；c为真空下的光速；dti和δtk分别为接收机钟差和卫星钟差；为用户站接收机i与卫星k间的载波相位整周模糊度；dBi为接收机载波信号偏差；εR为伪距粗差；εP为载波粗差；λ为载波信号波长；为载波观测量；为经卫星轨道产品改正后的用户站接收机至卫星几何距离。

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