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龙图腾网获悉中国铁建高新装备股份有限公司申请的专利一种无砟轨道板更换装置及换板车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115354532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210819581.6，技术领域涉及：E01B29/00；该发明授权一种无砟轨道板更换装置及换板车是由史天亮;周小飞;黄飞;李美香;郭华雄;潘杰;刘梦圆;唐志文设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无砟轨道板更换装置及换板车在说明书摘要公布了：本申请提供一种无砟轨道板更换装置及换板车，其中，更换装置包括承载机构、回转机构、摆动机构、平移机构及抓取机构；回转机构连接于所述承载机构，可相对于承载机构水平转动；摆动机构连接于所述回转机构，可相对于水平面摆动；平移机构连接于所述摆动组件，可相对于摆动组件水平移动；抓取机构连接于所述平移机构，用于抓取新轨道板或旧轨道板。独立设置六个自由度的运动机构，实现了轨道板的快速精调；本申请提供的无砟轨道板换板装置结构简单、占用空间小，制造成本低，同时提升工作效率，降低工作强度。

本发明授权一种无砟轨道板更换装置及换板车在权利要求书中公布了：1.一种无砟轨道板更换装置，其特征在于，包括： 承载机构； 回转机构，连接于所述承载机构，可相对于承载机构水平转动； 摆动机构，连接于所述回转机构，可相对于水平面摆动； 平移机构，连接于所述摆动机构，可相对于摆动机构水平移动； 抓取机构，连接于所述平移机构，用于抓取新轨道板或旧轨道板； 所述摆动机构包括： 纵向摆动单元，包括横向转轴与纵向摆动架；所述横向转轴连接于回转机构、沿横向方向延伸，所述纵向摆动架套设于横向转轴，并以横向转轴为轴转动，沿纵向方向俯仰摆动； 横向摆动单元，包括纵向转轴与横向摆动架，所述纵向转轴沿纵向方向延伸、与纵向摆动架固定连接，所述横向摆动架套设于纵向转轴，并以纵向转轴为轴转动，实现横向方向摆动； 所述纵向摆动单元还包括纵向连杆与纵向摆动驱动件： 纵向连杆的一端与横向转轴固定连接，另一端与纵向摆动驱动件相连； 纵向摆动驱动件安装于纵向摆动架，用于提供纵向连杆带动纵向转轴转动的驱动力； 所述横向摆动单元还包括横向摆动驱动件，与横向摆动架相连，用于提供横向摆动架摆动的驱动力； 所述平移机构包括纵向平移单元与横向平移单元； 纵向平移单元连接于摆动机构，用于沿纵向方向移动； 横向平移单元连接于纵向平移单元，用于沿横向方向移动； 所述纵向平移单元包括纵移滑杆、纵向平移架及纵向平移驱动件， 纵移滑杆活动连接于摆动机构； 纵向平移架固定连接于纵移滑杆的端部，用于带动抓取机构沿纵向方向相对于摆动机构移动； 纵向平移驱动件，用于提供纵向平移架与摆动机构相对移动的驱动力； 所述横向平移单元包括横向平移架与横向平移驱动件， 横向平移架活动连接于纵向平移单元，所述横向平移架的两端连接抓取机构，用于带动抓取机构沿横向方向相对于纵向平移单元移动； 横向平移驱动件，用于提供横向平移架与纵向平移单元相对移动的驱动力； 横向平移架、纵向平移架、横向摆动架以纵向转轴为轴相对于纵向摆动架转动，实现横向方向俯仰摆动；横向平移架、纵向平移架、横向摆动架、纵向摆动架以横向转轴为轴相对于回转机构转动，实现纵向方向俯仰摆动；横向平移架、纵向平移架相对于横向摆动架前后移动；横向平移架相对于纵向平移架左右移动；横向平移架的两端连接抓取机构，用于连接轨道板。

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