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龙图腾网获悉芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司申请的专利多车协同定位的车辆控制方法、装置、服务器及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115009293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210822689.0，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权多车协同定位的车辆控制方法、装置、服务器及介质是由董道文;赵丽娜;郝家余;臧金雪设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本多车协同定位的车辆控制方法、装置、服务器及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种多车协同定位的车辆控制方法、装置、服务器及介质，方法包括：接收至少一辆从车发送的从车自身定位数据，结合主车的自身定位数据得到至少一辆从车与主车之间的实际相对位置信息，基于多个预设测试场景生成至少一辆从车的驾驶行为提醒信息，并发送至少一辆从车，以提醒至少一辆从车的驾驶员进行相应的驾驶行为操作。由此，解决了在目标测试场景中获取数据时无法做到时间同步、实时处理、精准定位，导致测试繁琐，耗费时间长等问题，通过多车协同定位测试系统，实时采集并处理多目标定位数据及位置关系，通过固化场景，缩小测试范围，进而有效地减少试验数量，降低试验难度，提高测试效率。

本发明授权多车协同定位的车辆控制方法、装置、服务器及介质在权利要求书中公布了：1.一种多车协同定位的车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 接收至少一辆从车发送的从车自身定位数据； 根据所述至少一辆从车发送的从车自身定位数据和主车的自身定位数据得到所述至少一辆从车与所述主车之间的实际相对位置信息；以及 基于多个预设测试场景，根据所述实际相对位置信息生成所述至少一辆从车的驾驶行为提醒信息，并发送所述驾驶行为提醒信息至所述至少一辆从车，以提醒所述至少一辆从车的驾驶员进行相应的驾驶行为操作； 所述驾驶行为提醒信息包括：制动行为提醒信息、变道行为提醒信息、切入行为提醒信息和切出行为提醒信息中的至少一种； 所述基于多个预设测试场景，根据所述实际相对位置信息生成所述至少一辆从车的驾驶行为提醒信息，包括：获取当前测试场景；基于所述当前测试场景和所述实际相对位置信息，从预设的场景-位置-行为关系中匹配所述当前测试场景对应的驾驶行为提醒信息； 上述的多车协同定位的车辆控制方法，还包括：基于所述多个预设测试场景，根据所述实际相对位置信息生成所述主车驾驶行为提醒信息；发送所述主车驾驶行为提醒信息至所述主车，以提醒所述主车的驾驶员进行相应的驾驶行为操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司，其通讯地址为：241009 安徽省芜湖市经济技术开发区鞍山南路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。