中国人民解放军国防科技大学宋新获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于光学成像与AIS信息的相机参数矫正方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115393443B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210799717.1,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权基于光学成像与AIS信息的相机参数矫正方法是由宋新;王雪阳;杨磊;赵勇;闫振国;樊光磊设计研发完成,并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于光学成像与AIS信息的相机参数矫正方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于光学成像与AIS信息的相机参数矫正方法,包括:利用星载相机拍摄预设的舰船所在区域的光学成像影像,利用星载AIS接收机接收并解析舰船的AIS信息;分别对光学成像影像和AIS信息进行预处理;对预处理后的光学成像影像进行目标检测,获取光学成像影像中的舰船目标坐标;对AIS信息进行时间匹配,外推成像时刻下的AIS信息;对光学成像影像中的舰船目标和成像时刻下的AIS信息进行目标关联,确定光学成像影像中的舰船目标对应的AIS信息,获取舰船目标的特征信息;构建成像几何模型,利用舰船目标的特征信息和成像几何模型解算星载相机参数。本发明能够实现相机参数在轨快速标校,降低在轨标校相机参数的成本,提高在轨标校的效率和时效性。
本发明授权基于光学成像与AIS信息的相机参数矫正方法在权利要求书中公布了:1.一种基于光学成像与AIS信息的相机参数矫正方法,其特征在于,包括: 利用星载相机拍摄预设的舰船所在区域的光学成像影像,利用星载AIS接收机接收并解析舰船的AIS信息; 分别对光学成像影像和AIS信息进行预处理; 对预处理后的光学成像影像进行目标检测,获取光学成像影像中的舰船目标坐标; 对AIS信息进行时间匹配,外推成像时刻下的AIS信息; 对光学成像影像中的舰船目标和成像时刻下的AIS信息进行目标关联,确定光学成像影像中的舰船目标对应的AIS信息,获取舰船目标的特征信息,其中,所述特征信息至少包括:舰船目标的位置、尺寸和方向; 构建成像几何模型,利用舰船目标的特征信息和成像几何模型解算星载相机参数; 设定:像片的外方位元素为,像片的内方位元素为,表示投影中心在国家大地坐标系下的坐标,分别表示像片在摄影空间的俯仰角、滚动角和偏航角,表示像主点在框标坐标系下的坐标,表示相机主距; 所述成像几何模型为: ; 其中,表示像点在相机坐标系下的坐标,表示地面点在国家大地坐标系下的坐标,表示外方位元素构成的旋转矩阵的9个系数,。
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