腾讯科技(深圳)有限公司杜海宁获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利模拟驾驶测试方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115203823B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210794156.6，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权模拟驾驶测试方法、装置、计算机设备和存储介质是由杜海宁设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本模拟驾驶测试方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种模拟驾驶测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，本申请实施例可应用于自动驾驶领域。该模拟驾驶测试方法包括：获取预先设置的交通参与对象生成信息；确定模拟驾驶场景中处于行驶状态的待测试车辆；在基于时间设置信息确定当前时刻为目标时刻时，按照范围设置信息在待测试车辆前方确定随机地点，在随机地点生成交通参与对象；控制交通参与对象按照行为设置信息从随机地点处开始运动，以使得交通参与对象从待测试车辆的前方经过；在交通参与对象运动的过程中，检测待测试车辆是否与交通参与对象发生碰撞，并基于碰撞情况确定模拟驾驶测试结果。采用本方法能够提升测试结果的准确性。
本发明授权模拟驾驶测试方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种模拟驾驶测试方法，其特征在于，所述方法包括： 获取预先设置的交通参与对象生成信息，所述交通参与对象生成信息包括时间设置信息、范围设置信息和行为设置信息； 确定模拟驾驶场景中处于行驶状态的待测试车辆； 在基于所述时间设置信息确定当前时刻为目标时刻时，按照所述范围设置信息在所述待测试车辆前方确定随机地点，在所述随机地点生成交通参与对象； 控制所述交通参与对象按照所述行为设置信息从所述随机地点处开始运动，以使得所述交通参与对象从所述待测试车辆的前方经过； 在所述交通参与对象运动的过程中，检测所述待测试车辆是否与所述交通参与对象发生碰撞，并基于碰撞情况确定模拟驾驶测试结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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