中国科学院深圳先进技术研究院张可获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利巡检路径处理方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115309148B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210794421.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权巡检路径处理方法、装置、设备及可读存储介质是由张可;宋呈群;程俊;曾驳;秦虎山;刘桢设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本巡检路径处理方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于巡检技术领域，提供了一种巡检路径处理方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取多个待巡检位置；确定多个巡检位置中的任意两个待巡检位置之间的可行路径，每条可行路径皆避开障碍物，根据每条可行路径的路径代价，对每条可行路径进行筛选，得到多条巡检路径，从多条巡检路径中，将最小的路径代价总和对应的巡检路径确定为目标巡检路径。从而，本申请根据障碍物得到多条可行路径，再根据每条可行路径的路径代价确定巡检顺序，确定巡检路径，保证巡检路径更加合理或可靠，同时，确定出路径代价总和最小的目标巡检路径，提高了巡检路径的可行性。
本发明授权巡检路径处理方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种巡检路径处理方法，其特征在于，包括： 获取多个待巡检位置； 确定所述多个待巡检位置中的任意两个待巡检位置之间的可行路径，每条可行路径皆避开所述多个待巡检位置所属区域中所存在的障碍物； 根据每条可行路径的路径代价，对每条可行路径进行筛选，得到多条巡检路径，每条巡检路径中包括连接的多条可行路径，每条巡检路径皆经过所有的所述多个待巡检位置且避开所述障碍物，每条可行路径的路径代价与对应的可行路径以及所述可行路径所避开的障碍物相关； 从所述多条巡检路径中，将最小的路径代价总和对应的巡检路径确定为目标巡检路径； 构建椭圆采样空间，并在所述椭圆采样空间内多次生成随机点，根据每次生成的随机点对所述目标巡检路径中的每条可行路径进行优化处理，得到更新后的目标巡检路径，所述椭圆采样空间是以所述目标巡检路径中的相邻的两个待巡检位置为焦点构建的。
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