北京航空航天大学薛斌党获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种天文目标检测与精确定位一体化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115493583B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210795693.2，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权一种天文目标检测与精确定位一体化方法是由薛斌党;李杰;崔林艳;尹继豪设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种天文目标检测与精确定位一体化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种天文目标检测与精确定位一体化方法，旨在作为一种高效准确的天文目标检测方法为空间目标检测任务提供支撑。本发明以数据驱动方式，以地基光学观测的天文图像为数据输入，采用基于关键点的单阶段目标检测框架，同时执行目标检测与精确定位值回归任务；使用密集嵌套U型网络作为主干网络，提取并利用高分辨率特征图进行目标检测；使用基于概率分布建模的方式预测目标精确定位。通过本发明提供的检测与定位一体化方法，可以实现大尺寸地基光学图像中的快速天文目标准确检测，并输出目标在图像上亚像素级别精确定位，有助于提高地基光学系统空间目标检测能力。
本发明授权一种天文目标检测与精确定位一体化方法在权利要求书中公布了：1.一种天文目标检测与精确定位一体化方法，其特征在于包括如下步骤： S1.获取输入数据及标注，输入数据为16位深的天文图像，标注包括目标在图像上亚像素级别定位及目标尺寸信息； S2.使用密集嵌套U型注意力网络作为主干网络进行特征提取； S3.使用基于关键点的检测头对主干网络输出特征图进行检测，分别生成关键点热图heatmap、局部偏移量offset-map和目标宽高wh-map的预测，其中对局部偏移量采用预测概率分布形式实现精确定位；其中，将局部检测头输出特征图，沿通道维分成两组，分别表示x、y两方向的局部偏移量预测分布xoff、yoff，对于每个预测分布，横轴离散坐标值数目为N+1个，范围为[0,N]N，分布值通过对xoff、yoff组内经sigmoid函数映射； S4.在模型训练阶段，由标注生成各检测头对应真值，对检测头输出结果采用相应真值计算损失以进行监督训练； S5.在模型推理阶段，检测头的输出特征图经目标框解码后，得到天文目标检测结果及其精确定位。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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