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龙图腾网获悉山东高速路桥国际工程有限公司;中国水利水电第八工程局有限公司申请的专利机场湿滑道面抗滑能力的检测模型和检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115100475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210780776.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权机场湿滑道面抗滑能力的检测模型和检测方法是由郭忠峰;赵连旨;齐鲁杰;朱岩;刘中良;陈振山;吕金;王栋;何爱东;柯小勇;刘晓东;杨海波;李宏波;李斌;时圣辉;万海峰;刘亚敏;任金来设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本机场湿滑道面抗滑能力的检测模型和检测方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于场景图分割和多模态的检测模型和基于模型的机场湿滑道面抗滑能力检测方法，使用的图像分割模型APSegNet即基于编码器‑解码器架构的模型可更好地将场景图特征进行像素级别的分不同尺寸的提取。采用横向和纵向的移动窗口，能让特征提取的卷积函数更加聚焦在特征图的特定位置，引入更加完备的位置信息。湿度预测的模型APHumidNet能够采用多模态的特征融合方式，在不同角度融合道面、天空、绿化和掩膜的飞机的特征，从而能对机场的道面进行湿度检测。由于湿度不同，对于道面的抗滑能力有所影响，那么可以计算新的图像中道面抗滑因子并反馈给驾驶系统，进行速度调整或者刹车系统的调整，以便达到较短的刹车距离，保证驾驶安全。

本发明授权机场湿滑道面抗滑能力的检测模型和检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于场景图分割和多模态的机场湿滑道面抗滑能力检测模型的训练方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：通过高速相机收集机场在不同的天气状况下的高清照片并测量机场的湿度得到湿度状态； 潮湿状态分为5个级别，分别为0-极干燥，1-干燥，2-稍潮湿，3-一般潮湿，4-极潮湿； S2：图像标注 图像的标注分两个方向同时进行，一个方向是分割标注，另一个是湿度标注； S3：在分割标注方向，使用labelme软件，通过多边形描出图像上的道面、天空、飞机、绿化四类物体的轮廓，然后保存为json格式的文件； S4：在湿度标注方向，把照片和S1采集的湿度数据按照级别分别放在0到4这5个文件夹里，图片根据当时拍摄的湿度等级放入对应的文件夹，则标记完成； S5：使用S3标注的图像，训练一个图像分割模型APSegNet； S6：通过S3标注的图像和S4标注的图像对应的道面湿度，进行多模态场景图像道面湿度预测模型训练，得到一个湿度预测模型APHumidNet； 步骤S5中的APSegNet是一种基于编码器-解码器架构的模型，具体的，输入的图像尺寸为[3,H,W]，在编码器部分，输入图像首先经过一个卷积下采样模块，尺寸变为[C1,H2,W2]，即通道变为C1，宽度和高度变为原来的12，结果记为A1；然后通过一个移动窗口分块多层感知机的下采样，尺寸变为[C2,H4,W4]，其结果记为A2；紧接着一个卷积下采样，尺寸变为[C3,H8,W8]，结果记为A3；再通过一个移动窗口分块多层感知机的下采样模块，尺寸变为[C4,H16,W16]，其结果记为A4；最后再经过一个卷积下采样，尺寸变为[C5,H32,W32]，其结果记为A5；编码器的输出A5首先经过一个卷积上采样模块，尺寸变为[C4,H16,W16]，这里通道数变为C4，宽度和高度变为原来的2倍，其结果记为B4；然后编码器的输出A4和B4进行向量相加，作为下一个模块移动窗口分块多层感知机-上采样的输入，输出结果尺寸为[C3,H8,W8]，其结果记为B3；然后该输出和对应的编码器的输出A3进行向量相加，作为下一个模块卷积上采样的输入，输出结果尺寸为[C2,H4,W4]，其结果记为B2；B2再和对应的编码器输出A2进行向量相加，作为下一个模块移动窗口分块多层感知机-上采样的输入，输出结果尺寸为[C1,H2,W2]，其结果记为B1；B1和对应的编码器的输出A1进行向量相加，作为下一个模块卷积上采样的输入，最后解码器的输出尺寸为[4,H,W]。

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