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龙图腾网获悉湖南星邦智能装备股份有限公司申请的专利臂架液压控制系统及其控制方法以及高空作业车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115059649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210761467.2，技术领域涉及：F15B11/16；该发明授权臂架液压控制系统及其控制方法以及高空作业车是由刘国良;曹晓峰设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本臂架液压控制系统及其控制方法以及高空作业车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种臂架液压控制系统及其控制方法以及高空作业车。臂架液压控制系统包括主油路；臂架变幅油缸；臂架伸缩油缸；第一电磁阀，第一电磁阀的第一油口用于与油箱连通，臂架变幅油缸的有杆腔以及主油路的第一油口均与第一电磁阀的第二油口连通；第二电磁阀，第二电磁阀的第一油口用于与油箱连通，臂架伸缩油缸的无杆腔以及主油路的第二油口均与第二电磁阀的第二油口连通；回转台驱动马达；以及第三电磁阀，所述第三电磁阀的第一油口与主油路的第三油口连通，第三电磁阀的第二油口与回转台驱动马达的第一油口连通；或第三电磁阀的第一油口与主油路的第四油口连通，第三电磁阀的第二油口与回转台驱动马达的第二油口连通。

本发明授权臂架液压控制系统及其控制方法以及高空作业车在权利要求书中公布了：1.一种臂架液压控制系统的控制方法，其特征在于，应用于臂架液压控制系统，所述臂架液压控制系统包括： 主油路； 臂架变幅油缸，所述臂架变幅油缸用于调节臂架相对于水平平面的角度，所述臂架变幅油缸的有杆腔与所述主油路的第一油口连通； 臂架伸缩油缸，所述臂架伸缩油缸用于调节所述臂架的长度，所述臂架伸缩油缸的无杆腔与所述主油路的第二油口连通； 第一电磁阀，所述第一电磁阀的第一油口用于与油箱连通，所述臂架变幅油缸的有杆腔以及所述主油路的第一油口均与所述第一电磁阀的第二油口连通； 第二电磁阀，所述第二电磁阀的第一油口用于与所述油箱连通，所述臂架伸缩油缸的无杆腔以及所述主油路的第二油口均与所述第二电磁阀的第二油口连通； 回转台驱动马达，所述回转台驱动马达用于调节所述回转台的回转角度；以及 第三电磁阀，所述第三电磁阀的第一油口与所述主油路的第三油口连通，所述第三电磁阀的第二油口与所述回转台驱动马达的第一油口连通；或所述第三电磁阀的第一油口与所述主油路的第四油口连通，所述第三电磁阀的第二油口与所述回转台驱动马达的第二油口连通； 所述臂架液压控制系统的控制方法包括： 判断臂架相对于水平平面的角度是否达到限制角度；在所述臂架相对于所述水平平面的角度达到限制角度的情况下，控制第一电磁阀得电，以使所述第一电磁阀的第一油口与所述第一电磁阀的第二油口连通； 其中，所述判断臂架相对于水平平面的角度是否达到限制角度包括：判断臂架相对于水平平面的角度是否达到限制角度的第一预设百分比； 所述在所述臂架相对于所述水平平面的角度达到限制角度的情况下，控制第一电磁阀得电，以使所述第一电磁阀的第一油口与所述第一电磁阀的第二油口连通包括： 在所述臂架相对于所述水平平面的角度达到限制角度的第一预设百分比情况下，控制第一电磁阀得电，以使所述第一电磁阀的第一油口与所述第一电磁阀的第二油口之间的通道打开至第一预设开度，并使所述臂架朝着靠近所述水平平面的方向变幅的速度按照第一预设比例降低至第一预设速度的第二预设百分比； 在所述臂架朝着靠近所述水平平面的方向变幅的速度按照第一预设比例降低至所述第一预设速度的第二预设百分比的情况下，使所述臂架相对于所述水平平面的角度达到所述限制角度，并控制所述第一电磁阀的第一油口与所述第一电磁阀的第二油口之间的通道完全打开。

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