北京百度网讯科技有限公司孙增怡获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利高精地图要素特征提取方法、装置及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115147609B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210764084.0，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权高精地图要素特征提取方法、装置及自动驾驶车辆是由孙增怡;朱丽娟;卢维欣;白宇;万国伟;彭亮设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精地图要素特征提取方法、装置及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种地图要素特征提取方法、装置、电子设备、存储介质及产品，涉及自动驾驶和智能交通技术领域，尤其涉及用于自动驾驶的高精地图的要素特征的技术领域。具体实现方案为：获取地图的线性要素特征，并获取所述自动驾驶车辆行驶的路径轨迹线；基于所述线性要素特征与所述路径轨迹线之间的距离，对所述线性要素特征进行聚类，确定至少一个线性要素特征簇；确定每个所述线性要素特征簇中缺失的线性要素特征，并生成与所述缺失的线性要素特征对应虚拟线性要素特征；提取所述虚拟线性要素特征。通过本公开可以提高高精地图的作业生成效率。
本发明授权高精地图要素特征提取方法、装置及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种地图要素特征提取方法，应用于自动驾驶车辆，所述方法包括： 获取地图的线性要素特征，并获取所述自动驾驶车辆行驶的路径轨迹线； 基于所述线性要素特征与所述路径轨迹线之间的距离，对所述线性要素特征进行聚类，确定至少一个线性要素特征簇；所述基于所述线性要素特征与所述路径轨迹线之间的距离，对所述线性要素特征进行聚类，确定至少一个线性要素特征簇包括：确定所述线性要素特征与所述路径轨迹线的位置，基于所述位置，计算所述线性要素特征与所述路径轨迹线之间的距离，基于所述距离，对所述线性要素特征进行聚类，确定属于同一直线的线性要素特征，得到至少一个线性要素特征簇； 确定每个所述线性要素特征簇中缺失的线性要素特征，并生成与所述缺失的线性要素特征对应虚拟线性要素特征； 提取所述虚拟线性要素特征。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京百度网讯科技有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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