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龙图腾网获悉宁波北仑涌和集装箱码头有限公司申请的专利一种车皮定位方法、系统、存储介质及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115290017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210750963.8，技术领域涉及：G01B21/00；该发明授权一种车皮定位方法、系统、存储介质及智能终端是由李圭昊;沈栋斌;刘嘉熙;胡福杰;张滨;屠斌设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车皮定位方法、系统、存储介质及智能终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车皮定位方法、系统、存储介质及智能终端,涉及火车定位技术的领域，其包括获取测距股道信息；根据测距股道信息以控制测距设备作业以获取测距设备与车皮各特征点之间的特征距离信息与相对于中心线之间的偏移夹角信息；根据偏移夹角信息与特征距离信息计算确定投影距离信息；根据各投影距离信息进行均值计算确定均值距离信息，并根据投影距离信息与均值距离信息进行差值计算确定差值距离信息；判断差值距离信息是否小于许可误差值；若小于，则定义相对应的特征点为有效点；于有效点中根据投影距离信息重新均值计算确定直线距离信息，并根据测距设备位置与直线距离信息进行车皮定位。本申请具有提高首节车皮位置定位的准确性的效果。

本发明授权一种车皮定位方法、系统、存储介质及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种车皮定位方法，其特征在于，包括： 获取测距股道信息； 根据测距股道信息以控制相对应的预设测距设备作业以获取测距设备与首节车皮前端面各特征点之间的特征距离信息以及相对于预设中心线之间的偏移夹角信息； 根据偏移夹角信息与特征距离信息进行计算以确定投影距离信息； 根据各投影距离信息进行均值计算以确定均值距离信息，并根据投影距离信息与均值距离信息进行差值计算以确定差值距离信息； 判断差值距离信息所对应距离值是否小于预设许可误差值； 若差值距离信息所对应距离值不小于许可误差值，则定义该差值距离信息相对应的特征点为无效点； 若差值距离信息所对应距离值小于许可误差值，则定义该差值距离信息相对应的特征点为有效点； 于有效点中根据投影距离信息重新进行均值计算以确定直线距离信息，并根据测距设备的位置与直线距离信息进行车皮定位； 测距设备的选择方法包括：获取测距设备的剩余电量信息；根据测距位置信息与预设基站位置进行计算以确定移动距离信息；根据预设电量数据库中所存储的移动距离信息与设备电量信息匹配分析以确定移动距离信息相对应的设备电量信息；判断剩余电量信息所对应电量值是否大于设备电量信息所对应电量值；若剩余电量信息所对应电量值不大于设备电量信息所对应电量值，则定义该测距设备为无效设备；若剩余电量信息所对应电量值大于设备电量信息所对应电量值，则定义该测距设备为有效设备；于有效设备中根据预设第一排序规则以确定相对应电量值最小的剩余电量信息，并控制该有效设备移动至测距位置信息所对应位置进行作业。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波北仑涌和集装箱码头有限公司，其通讯地址为：315800 浙江省宁波市北仑区新碶迎宾路69号13幢1号、北仑区新碶迎宾路69号16幢1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。