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龙图腾网获悉深圳市易成自动驾驶技术有限公司申请的专利域控制器及自动驾驶汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210742524.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权域控制器及自动驾驶汽车是由宋朝忠;刘辉设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本域控制器及自动驾驶汽车在说明书摘要公布了：本发明公开一种域控制器及自动驾驶汽车，其中，所述域控制器包括：从SOC，用于对多路高清摄像头输出的图像检测信号及多路所述多路车载以太网输出的雷达数据信号进行数据处理，并输出对应的环境处理信号；主SOC，所述主SOC与所述从SOC连接，所述主SOC用于根据所述环境处理信号进行信号处理，输出对应的行驶规划信号，以控制自动驾驶汽车的功能模块工作本发明技术方案旨在提高自动驾驶汽车的域控制器的算力和计算的精确度，从而提高自动驾驶汽车行驶的安全性。

本发明授权域控制器及自动驾驶汽车在权利要求书中公布了：1.一种域控制器，应用于自动驾驶汽车，所述自动驾驶汽车包括多个高清摄像头、多个激光雷达及车载以太网，其特征在于，所述域控制器包括： 从SOC，用于对多路高清摄像头输出的图像检测信号及多路车载以太网输出的雷达数据信号进行数据处理，并输出对应的环境处理信号； 主SOC，所述主SOC与所述从SOC连接，所述主SOC用于根据所述环境处理信号进行信号处理，输出对应的行驶规划信号，以控制自动驾驶汽车的功能模块工作； 所述从SOC的数量为四个，分别为第一从SOC、第二从SOC、第三从SOC及第四从SOC，所述第一从SOC、所述第二从SOC、所述第三从SOC及所述第四从SOC分别与所述主SOC电连接； 所述第一从SOC用于将接收到的多路所述图像检测信号及多路所述雷达数据信号经所述主SOC输出至所述第三从SOC和或所述第四从SOC； 所述第二从SOC用于将接收到的多路所述图像检测信号及多路所述雷达数据信号经所述主SOC输出至所述第三从SOC和或所述第四从SOC； 所述第三从SOC及所述第四从SOC分别用于将接收到的多路所述图像检测信号及多路所述雷达数据信号进行信号处理，并经所述主SOC输出对应的行驶规划指令； 所述自动驾驶汽车还包括驱动组件，所述域控制器还包括： 功能安全MCU，所述功能安全MCU与所述主SOC电连接，所述功能安全MCU用于将接收到的所述行驶规划指令进行信号处理，并输出对应的行驶控制信号至所述驱动组件，以控制所述驱动组件的行驶路线及行驶速度。

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