北方工业大学陆珩获国家专利权
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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利一种分散式动态性能提升控制方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115276020B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210740455.1,技术领域涉及:H02J3/12;该发明授权一种分散式动态性能提升控制方法及装置是由陆珩;胡长斌;罗珊娜设计研发完成,并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分散式动态性能提升控制方法及装置在说明书摘要公布了:本公开是关于一种分散式动态性能提升控制方法及装置。其中,该方法包括:建立并生成基于下垂控制的Buck变换器并联系统模型的电感电流预测模型;基于外部扰动和模型不确定性分析,将所述电感电流预测模型转换为一次函数表达式;建立基于残差的性能提升控制器,并基于梯度下降算法求解,对分散式动态性能进行提升控制。本公开可以反应系统中的外部扰动和模型不确定性问题,同时具有即插即用的特性,适用范围较广。
本发明授权一种分散式动态性能提升控制方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种分散式动态性能提升控制方法,其特征在于,所述方法包括: 建立基于下垂控制的Buck变换器并联系统模型,所述并联系统模型由n台变换器并联组成,每个变换器都有一个本地负载,n台变换器有一个公共负载,其中基于下垂控制的Buck变换器并联系统模型的第i台Buck变换器的状态空间方程为 其中, x i=i L,i,u o,iT为变换器i状态量;u i=i o,i,u i,i T为系统输入量,i o,i为稳定的输出电流,其包含稳定的变换器间电流以及稳定的负载电流;d i=i d,i为变化的输入电流,由负载和变换器投切、交流侧不平衡以及非线性设备接入产生;y i=i L,i,u o,iT为系统的输出量,Buck变换器i本地负载为r i,Buck变换器j本地负载为r j,公共负载为r p,公共负载电流为i p,母线电压为u p ,L i、C i、r L,i分别为Buck变换器i滤波电感、滤波电容和电感寄生电阻;i L,i为电感电流;u o,i为输出电压;u i,i为输入电压; 并对所述Buck变换器并联系统模型进行预测控制分析,生成所述Buck变换器并联系统模型的电感电流预测模型为,其中,为电感电流预测值,为输入电压的开关电压; 基于所述Buck变换器并联系统模型进行外部扰动和模型不确定性分析,将所述电感电流预测模型转换为一次函数表达式,所述一次函数表达式为 其中,i Ld,ik为受扰动和模型不确定性影响的电感电流,u od,ik为受扰动影响的输出电压; 根据所述电感电流预测模型的一次函数表达式建立基于残差的性能提升控制器,并基于梯度下降算法求解,对分散式动态性能进行提升控制。
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