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龙图腾网获悉上海热芯视觉科技有限公司申请的专利基于FPGA的红外图像场景自适应校正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210725976.X，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权基于FPGA的红外图像场景自适应校正方法及系统是由李江辉;骆兵;陈诚知;张磊设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于FPGA的红外图像场景自适应校正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于FPGA的红外图像场景自适应校正方法及系统，红外探测器输出原始图像数据；对原始图像数据进行多本底定标校正，得到校正后的原始图像数据；计算和反映因指定因素变化导致红外探测器焦平面上非均匀性的变化趋势，并估算出非均匀性真值；将校正后的原始图像数据再进行修正，让修正后的输出值逼近于非均匀性真值，让各探测器单元响应特性趋于平均，消除非均匀性，完成非均匀性的二次校正。本发明解决了多本底定标法的使用缺陷问题，在试验室定标本底计算出来的校正系数不适合温度、场景环境辐射等变化导致的非均匀性的变化问题，提升了红外图像非均匀性校正效果，使红外图像成像效果更好。

本发明授权基于FPGA的红外图像场景自适应校正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的红外图像场景自适应校正方法，其特征在于，包括如下步骤： 原始数据输出步骤：红外探测器输出原始图像数据； 多本底定标校正步骤：对原始图像数据进行多本底定标校正，得到校正后的原始图像数据； 非均匀性真值计算步骤：计算和反映因指定因素变化导致红外探测器焦平面上非均匀性的变化趋势，并估算出非均匀性真值； 非均匀性二次校正步骤：将校正后的原始图像数据再进行修正，让修正后的输出值逼近于非均匀性真值，让各探测器单元响应特性趋于平均，消除非均匀性，完成非均匀性的二次校正； 在所述非均匀性真值计算步骤中，为了消除非均匀性对成像质量的影响，通过考虑图像序列在空间域和时间序列上的相关性，利用三维方向上的邻域内各灰度值的加权聚合作为非均匀性真值的输出； 在图像序列上，在各帧图像上取对应邻域的空间，在邻域空间计算各像元的灰度相对当前帧上的中心像元的加权聚合，在加权聚合过程中，如果各加权权重相等，化简成平均加权聚合，但是考虑平均加权聚合，会模糊图像上的边缘轮廓细节，所以依据邻域内像素之间的相似性来计算各像素的加权权重，相似性计算公式如公式（1）所示，加权权重计算公式如公式（2）所示： ，其中，∈r（1） （2） 其中，为邻域内中心点像素的灰度值，为邻域内其他位置像素的灰度值； 利用图像像素在时间序列和空间域上的相关性，在邻域r内计算各像素点相对中心点像素的权重； 同时为了突出图像上的边缘轮廓细节信息，当前中心像素位于目标的边界时，邻域内其他像素处于不同的区域，将周围的像素与当前的像素灰度值作比较，如果差值大于选定的阈值Th，认定周围的像素与当前中心像素处于不同的区域，因此，将周围的像素对应的权重的乘性系数置为0，否则，将周围的像素对应的权重乘性系数置为1； 权重的乘性系数计算公式如公式（3）所示： =（3） 在邻域空间内计算各像素点相对当前帧中心像素点的最终加权权重计算公式如公式（4）所示： *（4） 其中，为邻域内的加权权重，为对应加权权重的乘性系数，为邻域内最终的加权权重； 最终权重计算完成后，非均匀性真值估计的的加权聚合过程为公式（5）、公式（6）和公式（7）所示，最后求得非均匀性真值的估计值为； Sum=（5） W=（6） =（7） 其中，Sum为邻域内各位置的像素灰度对应权重的乘积累加和，W为邻域内各位置的像素灰度的最终加权权重累加和； 非均匀性真值即是公式（7）中估计完成后的。

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