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龙图腾网获悉武汉岚谱智能科技有限公司申请的专利一种泵车臂架控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115012666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210711083.X，技术领域涉及：E04G21/04；该发明授权一种泵车臂架控制系统是由严寅辉;张新林;高旭;张亮;李绍金设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泵车臂架控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种泵车臂架控制系统，控制器提取遥控器和转盘中两个罗盘的夹角，根据夹角将布料管运动中心参照点从转盘转换到遥控器；遥控器的控制方向与布料管的运行方向一致，控制更直观、方便；角度传感器可实时监控单臂节的角度信息，包括单臂节的角度、加速度和角速度信息，建立臂架本体的空间模型，得到布料管的实时位置，遥控器可实时发出移动指令，由控制器控制转盘和多个油缸，实现多个单臂节联合运行，使布料管快速到达指定区域，实现随动控制。

本发明授权一种泵车臂架控制系统在权利要求书中公布了：1.一种泵车臂架控制系统，其特征在于，包括臂架本体（1），所述臂架本体（1）由多个依次连接的单臂节（11）组成，所述臂架本体（1）的一端通过转盘（4）与泵车连接，所述臂架本体（1）的另一端连接布料管（7），每个所述单臂节（11）上均设置有角度传感器（2），所述转盘（4）与相邻所述单臂节（11）之间，以及相邻两个所述单臂节（11）之间均连接有油缸（5）；还包括遥控器（8）和控制器（3），所述遥控器（8）和所述转盘（4）均设置有罗盘；所述控制器（3）分别与所述遥控器（8）、所述转盘（4）、所述罗盘、所述角度传感器（2）和所述油缸（5）电连接； 所述遥控器（8），其用于发送所述布料管（7）的移动指令到控制器（3）； 所述控制器（3），其用于提取所述遥控器（8）和所述转盘（4）中两个罗盘的夹角，根据所述夹角将所述布料管（7）运动中心参照点从所述转盘（4）转换到所述遥控器（8）；其还用于接收遥控器（8）发送的移动指令，提取所述角度传感器（2）采集的角度信息，根据所述移动指令和所述角度信息控制所述油缸（5）和所述转盘（4）动作，以实现所述布料管（7）按所述移动指令运动； 所述臂架本体（1）末端位于所述布料管（7）上端安装有摄像头（6）； 所述控制器（3），其还用于接收所述遥控器（8）发送的自动布料指令，提取所述摄像头（6）的图像信息和所述角度传感器（2）采集的角度信息，根据所述图像信息和所述角度信息控制所述油缸（5）和所述转盘（4）动作，以使所述布料管（7）向所述图像信息中未布料区域移动，实现未布料区域的布料； 所述遥控器（8），其还用于发送所述自动布料指令到控制器（3）； 还包括存储器，其用于对应存储模拟布料轨迹和所述模拟布料轨迹对应的所述移动指令； 所述遥控器（8），其还用于发送布料指令到控制器（3）； 所述控制器（3），其还用于根据所述遥控器（8）的移动指令驱动不出料的所述布料管（7）运动，形成模拟布料轨迹，并将所述模拟布料轨迹和其对应的所述移动指令进行存储； 所述控制器（3），其还用于根据所述布料指令，从所述存储器中提取所述模拟布料轨迹对应的所述移动指令，并驱动所述布料管（7）按所述移动指令运动。

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