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龙图腾网获悉深圳大学;深圳市安华光电技术股份有限公司申请的专利三维数字模型精细轮廓线提取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210669535.2，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权三维数字模型精细轮廓线提取方法及装置是由汤其剑;蒲海潮;彭翔;刘晓利;何文奇;孙峰设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维数字模型精细轮廓线提取方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种三维数字模型精细轮廓线提取方法，计算虚拟相机的外参和内参，确定虚拟视点；提取外轮廓线；筛选出可见面片；计算可见面片中相邻面片的法线方向的夹角的余弦值，若余弦值在第一预设范围内，将两相邻面片公共边上的两端点三维坐标和中点三维坐标转换到像素坐标系内，并将转换后的坐标的像素值进行二值化计算，得到面片轮廓线；计算可见面片的法线与面片质心指向虚拟视点的向量之间的夹角的余弦值，若余弦值在第二预设范围内，则将面片的顶点三维坐标、各边中点三维坐标和面片的质心三维坐标转换到像素坐标系内，并将转换后的坐标的像素值进行二值化计算，得到视线轮廓线；将外轮廓线、面片轮廓线和视线轮廓线合并，得到精细轮廓线。

本发明授权三维数字模型精细轮廓线提取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三维数字模型精细轮廓线提取方法，其特征在于，包括： S1:计算虚拟相机的内参，确定虚拟视点，根据所述虚拟视点计算所述虚拟相机的外参； S2:在所述虚拟视点位置提取所述三维数字模型的外轮廓线； S3:筛选出所述虚拟视点下的所有可见面片，所述可见面片为在所述虚拟视点下可见的、且在相同像素坐标处深度值最小的面片； S4:计算所述所有可见面片中相邻面片的法线方向的夹角的余弦值，若所述余弦值在第一预设范围内，则将两相邻面片公共边上的两端点三维坐标和中点三维坐标通过所述外参和内参转换到像素坐标系内，并将转换后的坐标的像素值进行二值化计算，得到所述三维数字模型的面片轮廓线； S5:计算所述所有可见面片的法线与面片质心指向所述虚拟视点的向量之间的夹角的余弦值，若所述余弦值在第二预设范围内，则将所述面片的顶点三维坐标、各边中点三维坐标和所述面片的质心三维坐标通过所述外参和内参转换到像素坐标系内，并将转换后的坐标的像素值进行二值化计算，得到所述三维数字模型的视线轮廓线； S6:将所述外轮廓线、所述面片轮廓线和所述视线轮廓线合并，得到所述三维数字模型的精细轮廓线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学;深圳市安华光电技术股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。