罗伯特·博世有限公司G·朗获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于识别车辆与碰撞对象的钻底碰撞的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115476804B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210666899.5，技术领域涉及：B60R21/0132；该发明授权用于识别车辆与碰撞对象的钻底碰撞的方法和设备是由G·朗设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于识别车辆与碰撞对象的钻底碰撞的方法和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及用于识别车辆与碰撞对象的钻底碰撞的方法和设备，用于识别车辆100与碰撞对象305的钻底碰撞的方法包括读取的步骤和执行比较的步骤。在读取的步骤中读取俯仰运动信号140。俯仰运动信号140代表车辆100的相对于车道至少在竖向方向上感测的传感器115、120、125的感测到的俯仰运动。在执行比较的步骤中执行俯仰运动信号140与阈值的比较，从而在俯仰运动信号140的值大于阈值时，识别出车辆100的钻底碰撞。
本发明授权用于识别车辆与碰撞对象的钻底碰撞的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于识别车辆100与碰撞对象305的钻底碰撞的方法200，其中，所述方法200具有以下步骤： 步骤205，读取俯仰运动信号140，所述俯仰运动信号140表示所述车辆100的相对于车道至少在竖向方向上感测的传感器115、120、125的感测到的俯仰运动；以及 步骤210，执行对所述俯仰运动信号140与阈值的比较，从而在所述俯仰运动信号140的值大于所述阈值时，识别出所述车辆100的钻底碰撞， 其中，在读取的步骤205中，所述俯仰运动信号140还表示所述俯仰运动的至少一个方向，其中，在执行比较的步骤210中，根据所述俯仰运动的方向，将所述碰撞对象具有防钻单元310或没有防钻单元310的钻底碰撞识别为所述车辆100的钻底碰撞的类型。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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