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龙图腾网获悉杭州景业智能科技股份有限公司申请的专利驱动结构及机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210651320.8，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权驱动结构及机械臂是由金丁灿;徐梦茹;田清;来建良设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动结构及机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及一种驱动结构及机械臂。该驱动结构，包括箱体、多根输出轴以及多组驱动组件；多根输出轴同心设置，且均相对于箱体转动设置；多组驱动组件以输出轴为中心周向设置，每一组驱动组件对应一根输出轴，且能够驱动对应的输出轴转动；每一驱动组件均包括驱动件、第一齿轮组、传动轴以及第二齿轮组，驱动件固设于箱体，且驱动件的输出轴与第一齿轮组传动连接，传动轴两端分别与第一齿轮组、第二齿轮组传动连接，第二齿轮组与对应的输出轴传动连接；通过在驱动件的输出轴与输出轴之间设置传动轴，一方面，减小了大齿轮半径，增加了齿轮的强度；另一方面，使得轴与轴之间的跨距大大减小，从而有效增加了传动精度。

本发明授权驱动结构及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种驱动结构，其特征在于，包括箱体（10）、多根输出轴（20）以及多组驱动组件（30）； 多根所述输出轴（20）同心设置，且均相对于所述箱体（10）转动设置； 多组所述驱动组件（30）以所述输出轴（20）为中心周向设置，每一组所述驱动组件（30）对应一根所述输出轴（20），且能够驱动对应的所述输出轴（20）转动； 每一所述驱动组件（30）均包括驱动件（31）、第一齿轮组（32）、传动轴（33）以及第二齿轮组（34），所述驱动件（31）固设于所述箱体（10），且所述驱动件（31）的输出轴与所述第一齿轮组（32）传动连接，所述传动轴（33）两端分别与所述第一齿轮组（32）、第二齿轮组（34）传动连接，所述第二齿轮组（34）与对应的所述输出轴（20）传动连接； 沿着所述输出轴（20）的径向方向，所述输出轴（20）、对应的所述传动轴（33）以及对应的所述驱动件（31）的输出轴三者由内至外依次设置； 所述驱动结构还包括多个固设于所述箱体（10）的支撑件（40），所述支撑件（40）与所述驱动组件（30）一一对应； 所述第二齿轮组（34）包括相互啮合的第三齿轮（341）与第四齿轮（342），所述第三齿轮（341）固设于所述传动轴（33），所述第四齿轮（342）与所述传动轴（33）均与对应的所述支撑件（40）转动连接，且所述第四齿轮（342）与对应的所述输出轴（20）固定连接； 所述箱体（10）内沿所述输出轴（20）的轴线方向，由靠近所述驱动件（31）的方向向远离所述驱动件（31）的方向形成有多个内径逐渐减小的台阶面（121），所述台阶面（121）与所述支撑件（40）一一对应，所述支撑件（40）的一端与对应的所述台阶面（121）固定连接，另一端通过轴承与对应的所述第四齿轮（342）转动连接； 所述箱体（10）包括第一箱体（11）、第二箱体（12）以及隔板（13），所述传动轴（33）与所述隔板（13）转动连接。

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