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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利对象的定位方法、装置、电子设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114998274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210658238.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权对象的定位方法、装置、电子设备和可读存储介质是由赵龙莲;原育慧;杨增荣;郑建华;李军会设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本对象的定位方法、装置、电子设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种对象的定位方法、装置、电子设备和可读存储介质，其中，所述方法通过获取待识别对象的原始采集图像，并从原始采集图像中提取出待识别对象对应的轮廓图像；获取轮廓图像中待识别对象的初始识别半径以及轮廓图像的边缘点数据集，边缘点数据集包括多个轮廓边缘点；基于边缘点数据集和初始识别半径，生成待识别对象的目标拟合圆，目标拟合圆用于拟合待识别对象的形状；基于目标拟合圆，确定轮廓图像中待识别对象所处的目标位置，解决了现有技术中无法准确高效地对被遮挡的对象进行识别和定位的技术问题。

本发明授权对象的定位方法、装置、电子设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对象的定位方法，其特征在于，包括： 获取待识别对象的原始采集图像，并从所述原始采集图像中提取出所述待识别对象对应的轮廓图像； 获取所述轮廓图像中所述待识别对象的初始识别半径以及所述轮廓图像的边缘点数据集，所述边缘点数据集包括多个轮廓边缘点； 从所述边缘点数据集中选取多个轮廓边缘点作为初始拟合边缘点；根据三点定圆原理，所述初始拟合边缘点的数量大于或者等于三个； 基于所述初始拟合边缘点生成所述待识别对象的初始拟合圆，并判断所述初始拟合圆的半径是否在所述初始识别半径的第一容差范围内； 在所述初始拟合圆的半径在所述初始识别半径的第一容差范围内的情况下，从所述边缘点数据集中获取在所述初始拟合圆的第二容差范围内的所有轮廓边缘点作为所述初始拟合圆的内点，并将所述初始拟合圆的内点作为目标拟合边缘点； 基于所述目标拟合边缘点，生成所述待识别对象的目标拟合圆，所述目标拟合圆用于拟合所述待识别对象的形状； 基于所述目标拟合圆，确定所述轮廓图像中所述待识别对象所处的目标位置； 所述获取所述轮廓图像中所述待识别对象的初始识别半径，包括： 获取所述轮廓图像中所述待识别对象的对象数量； 在所述对象数量为至少两个的情况下，获取所述轮廓图像中对象轮廓的最大坐标差值； 基于所述最大坐标差值和预设坐标差值阈值确定至少两个所述待识别对象的对象分布姿态，并基于所述对象分布姿态确定目标扫描方向； 以所述目标扫描方向对所述轮廓图像进行扫描，并获取所述轮廓图像中同一扫描方向上的两个外部轮廓边缘点的坐标差值数据；所述外部轮廓边缘点对应有内部轮廓边缘点，所述内部轮廓边缘点表征其他物品遮挡待识别对象时在对象轮廓中形成的边缘点； 基于所述坐标差值数据，生成所述待识别对象对应对象轮廓的坐标差值曲线； 基于所述坐标差值曲线和所述对象分布姿态，确定第一个所述待识别对象的初始识别半径。

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