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龙图腾网获悉浙江大学台州研究院申请的专利一种奈曼-皮尔逊判决准则下的多传感器信息融合系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115238764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210655742.2，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种奈曼-皮尔逊判决准则下的多传感器信息融合系统是由梅武军;袁国堂;蒋婷婷;陈礼琪;龚哲设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种奈曼-皮尔逊判决准则下的多传感器信息融合系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种奈曼‑皮尔逊判决准则下的多传感器信息融合系统，旨在克服现有技术中可信度低、容错率低和整体性差的问题，其包括多个传感器和融合中心，多个传感器用于获取多维度数据集z，融合中心用于根据最大后验概率准则计算得到多维度数据集z中的观测数据，将观测数据代入奈曼‑皮尔逊判决准则进行序贯判决得到单传感器判决结果，将单传感器判决结果代入卡尔曼滤波算法进行滤波得到滤波结果，对滤波结果进行信息融合得到多传感器信息融合结果。

本发明授权一种奈曼-皮尔逊判决准则下的多传感器信息融合系统在权利要求书中公布了：1.一种奈曼-皮尔逊判决准则下的多传感器信息融合系统，其特征在于，包括：多个传感器，其用于获取多维度数据集z； 融合中心，其用于根据最大后验概率准则计算得到多维度数据集z中的观测数据，将观测数据代入奈曼-皮尔逊判决准则进行序贯判决得到单传感器判决结果，将单传感器判决结果代入卡尔曼滤波算法进行滤波得到滤波结果，对滤波结果进行信息融合得到多传感器信息融合结果； 所述融合中心还用于设立传感器的数量为N、传感器量测序列的长度为M、N个传感器的高斯噪声集合为、虚警概率为PF和传感器的量测模型为： ， 其中，H0表示检测信号不可以接受，H1表示检测信号可以接受，x[n]为任意时刻传感器n的量测序列，n∈{0,1,…,N-1}，m∈{1,2，...，M}，w[n]为零均值且给定方差的高斯白噪声，虚警概率PF为高斯噪声下N个传感器的最大允许误差，PF＝{Δε×0,Δε×1,…,Δε×L}，Δε为出厂时的误差率； 虚警概率PF中，L＝1Δε，N个传感器在虚警概率PF下的数据矩阵PF∈RN×L，R为维度；设立χnm、PD、PF、PA、PS和J，其中，χnm为第n个传感器M次观察的矢量集合，m∈{1,2，...，M}，PD为对于任意传感器的灵敏度，即为检测概率，PA为对于不可靠的需要丢弃的传感器概率，PS为对于不可靠的数据反而保留的传感器概率，J为整体的优化目标；设立χnm满足如下公式： χnm＝{xn1,xn2,…,xnM}3； PD和PF正好相对，在H1和H0下PD和PF的公式如下： ， ； PA和PS的设置是由于传感器在工作时存在无法预期的扰动，设立PA和PS满足如下公式： ， 对于传感器在符合出厂时的误差率的前提下的合理决策是，设立限制虚警概率PF在可容许值范围内，使得其错误概率PN最小，如下公式： ， 其中，PF为虚警概率，D1为检测概率下的观测数据，α为可容许值，PN为错误概率； 设立J满足如下公式： J＝λzPN+∫z[Pz|H1-λPz|H0]dz9， 其中，λz为似然比，λ为合理阈值； 所述奈曼-皮尔逊判决准则满足虚警概率PF上限的条件下，最大化检测概率PD； 所述融合中心还用于根据最大后验概率准则计算得到传感器的多维度数据集中的观测数据；设立在满足虚警概率PF上限的条件下，最大化检测概率PD的奈曼-皮尔逊判决准则为： , , 将每个传感器的观测数据代入上式判决准则得到H1的概率值记为Pxm，Pxm即为单传感器判决结果； 将Pxm代入公式： ； 计算得到为滤波结果，即为m个量测值的系统矩阵，为m-1个量测值的系统矩阵，Am为m个量测值的状态转移矩阵，um-1为m个量测值的状态转移矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学台州研究院，其通讯地址为：318000 浙江省台州市市府大道西段618号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。