深圳瑞德林生物技术有限公司张慧锋获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳瑞德林生物技术有限公司申请的专利一种移动工作站的控制方法及其相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114995424B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210623539.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种移动工作站的控制方法及其相关设备是由张慧锋;郭云;罗贤涛;潘俊锋;于倩;刘建设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动工作站的控制方法及其相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种移动工作站的控制方法及其相关设备，用于提高移动工作站的智能化程度，包括：获取地图，在地图上确定目标工作位置；接收第一图像采集装置发送的第一图像，提取第一图像中的在第一环境标记；对第一环境标记进行分析，获得第一标记信息；根据第一标记信息确定移动工作站在地图上的第一位置；进行路径规划，得到从第一位置到达目标工作位置的第一目标路径；控制驱动装置带动移动工作站沿第一目标路径运动。本申请实施例中，大大地提高了智能化程度。最大程度地利用了计算机软件能力，减少人员的参与成本，提高了操作精度和可靠性。特别适用于生物实验室内基于移动工作站或机器人的自动化操作。
本发明授权一种移动工作站的控制方法及其相关设备在权利要求书中公布了：1.一种移动工作站的控制方法，其特征在于，包括： 获取地图，在所述地图上确定目标工作位置； 接收第一图像采集装置发送的第一图像，提取所述第一图像中的在第一环境标记； 对所述第一环境标记进行分析，获得第一标记信息； 根据所述第一标记信息确定所述移动工作站在所述地图上的第一位置； 进行路径规划，得到从所述第一位置到达所述目标工作位置的第一目标路径； 控制驱动装置带动所述移动工作站沿所述第一目标路径运动； 所述控制驱动装置带动所述移动工作站沿所述第一目标路径运动后，所述方法还包括： 接收第三图像采集装置发送的第三图像，提取所述第三图像中的对象标识； 利用所述对象标识强化信号特征并分割图像区域，确定所述第三图像的特征点； 根据所述特征点确定操作对象的立体结构； 根据所述特征点确定操作对象的立体坐标； 根据所述立体结构和所述立体坐标，控制机械臂对所述操作对象进行操作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳瑞德林生物技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区高新中一道10号深圳生物孵化基地2号楼3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号