深圳市正浩创新科技股份有限公司王雷获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市正浩创新科技股份有限公司申请的专利地图更新方法、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115176127B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280002328.X，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权地图更新方法、计算机设备和存储介质是由王雷;陈熙设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图更新方法、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：一种地图更新方法包括：获取第一地图在当前时刻的属性信息以及上一时刻的属性信息；在第一地图的当前时刻的属性信息相对上一时刻的属性信息未发生改变时，获取第一地图中的每个栅格点在当前时刻的灰度值以及上一时刻的灰度值；将当前时刻的灰度值和上一时刻的灰度值不同的栅格点确定为目标栅格点；将目标栅格点的栅格信息发送至目标设备，栅格信息用于指示目标设备更新第二地图。
本发明授权地图更新方法、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图更新方法，包括： 获取第一地图在当前时刻的属性信息以及上一时刻的属性信息；所述属性信息包括所述第一地图的长度、宽度及分辨率，所述第一地图的属性信息用于构建第二地图； 在所述第一地图的当前时刻的属性信息相对上一时刻的属性信息未发生改变时，获取所述第一地图中的每个栅格点在当前时刻的灰度值以及上一时刻的灰度值； 将当前时刻的灰度值和上一时刻的灰度值不同的栅格点确定为目标栅格点； 将所述目标栅格点的栅格信息发送至目标设备，所述栅格信息用于指示所述目标设备更新第二地图，所述栅格信息包括所述目标栅格点对应的索引值、灰度值以及所述索引值与所述灰度值之间的关联关系。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市正浩创新科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园厂房A202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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