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龙图腾网获悉聚时科技(上海)有限公司申请的专利一种面向自动化桥吊的高精度船舱位实时检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114988283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210595289.0，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种面向自动化桥吊的高精度船舱位实时检测系统是由国正;董欣宇;罗长志;郑军设计研发完成，并于2022-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向自动化桥吊的高精度船舱位实时检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向自动化桥吊的高精度船舱位实时检测系统，通过数据采集单元将获取的同步数据，发送至检测与定位单元，同步数据包括PLC数据，图像与点云数据；检测与定位单元计算船舱位上所有集装箱或空仓位的型号与位姿，然后将型号与位姿信息发送至贝排层计算单元，获取其贝排层信息，并经过贝位图自动推理单元获取完整的贝位图，最后经过目标箱位规划与决策单元将海侧目标箱位发送至控制系统；动态修正单元在实际进行装卸船作业时，数据采集单元获取的装卸信号自动触发动态修正单元对贝位图进行动态修正。本发明解决了现有视觉或非视觉类船舱位检测系统检测精度低，对复杂多变的港口环境适应能力差的问题。

本发明授权一种面向自动化桥吊的高精度船舱位实时检测系统在权利要求书中公布了：1.一种面向自动化桥吊的高精度船舱位实时检测系统，其特征在于：包括数据采集单元、检测与定位单元、贝排层计算单元、动态修正单元、贝位图自动推理单元，以及目标箱位规划与决策单元； 所述数据采集单元用于将获取的同步数据，发送至检测与定位单元，同步数据包括PLC数据，图像与点云数据； 所述检测与定位单元用于计算船舱位上所有集装箱或空仓位的型号与位姿，然后将型号与位姿信息发送至贝排层计算单元，获取其贝排层信息，并经过贝位图自动推理单元获取完整的贝位图，最后经过目标箱位规划与决策单元将海侧目标箱位发送至控制系统； 所述动态修正单元用于在实际进行装卸船作业时，数据采集单元获取的装卸信号自动触发动态修正单元对贝位图进行动态修正； 所述数据采集单元包括PLC控制器，相机，激光雷达，以及数据同步器；所述PLC控制器用于实时获取桥吊作业状态，所述相机与激光雷达可随小车位置同步移动，分别用来获取船舱位的图像I和激光点云P；所述数据同步器安装于控制服务器上，用于将同一时刻的PLC数据，图像数据与点云数据打包获取； 所述检测与定位单元由目标检测与定位算法，点云分割算法，以及多源多帧数据融合算法组成； 检测与定位单元输入为连续的多帧数据包，每个数据包包含同步的PLC数据，图像I和激光点云P； 其输出船舱位集装箱或空仓位的型号及加权位姿； 所述动态修正单元输入为PLC海侧实际着箱信号，当进行海侧装船作业时，装船信号触发，动态基准选择为实际操作箱位，并结合吊具状态计算船舱位的浮动偏差，更新贝位图；在进行海侧卸船作业时，海侧卸船信号触发，动态基准选择为实际操作的邻接底箱，并结合吊具状态计算船舱位的浮动偏差，更新贝位图。

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