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龙图腾网获悉广东亿嘉和科技有限公司申请的专利一种可见光与红外热成像图像配准的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210592360.X，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种可见光与红外热成像图像配准的方法及系统是由陈广贤;宋海良;贾希志设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可见光与红外热成像图像配准的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可见光与红外热成像图像配准的方法及系统，方法包括步骤：拟合仿射变换曲线；采集目标对象的图像和距离信息；使用单阶段目标检测模型识别定位目标，输出目标像素区域；可见光图像与红外热成像图像初次配准；可见光图像与红外热成像精准配准，匹配得到特征点对；计算特征点对的置信度，如果置信度大于预设置信度阈值，则判断可见光图像与红外热成像图像的配准精度满足要求。本发明减少了图像区域的检测范围，分析目标对象区域的特征信息，使用具有效率优势的改进ORB算法做特征提取和匹配，解决图像配准速度慢、实时性差以及稳定性不足等问题。

本发明授权一种可见光与红外热成像图像配准的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种可见光与红外热成像图像配准的方法，其特征在于，包括步骤： S1、拟合仿射变换曲线：预先对图像采集设备做光学标定，在工作范围内的多个不同距离点采集标定板的可见光图像和红外热成像图像，计算可见光图像与红外热成像图像之间的图像像素几何变换关系，拟合出仿射变换曲线； S2、采集目标对象的图像和距离信息：采集目标对象的可见光图像、红外热成像图像和目标距离信息； S3、使用单阶段目标检测模型识别定位目标：可见光图像作为单阶段目标检测模型的输入源，识别定位出目标，输出目标像素区域； S4、可见光图像与红外热成像图像初次配准：基于步骤S1的仿射变换曲线，输入步骤S2的目标距离信息，计算出相应的仿射变换矩阵；对步骤S3输出的目标像素区域使用本步骤计算出的仿射变换矩阵做仿射变换； 可见光图像的目标像素区域经过仿射变换后，作为待配准图像，初次配准后的红外热成像图像，作为参考图像； S5、可见光图像与红外热成像精准配准：对待配准图像与参考图像进行特征点提取和特征点匹配，匹配得到特征点对； S6、计算特征点对的特征点配准置信度：对步骤S5得到的特征点对，计算特征点对的特征点配准置信度，如果特征点配准置信度大于预设特征点配准置信度阈值，则判断可见光图像与红外热成像图像的配准精度满足要求；特征点配准置信度的计算规则为，计算每一对特征点的欧式距离，欧式距离小于预设欧式距离阈值的特征点对数量占所有特征点对的比例为特征点配准置信度； 所述步骤S5中，包括步骤： S5.1、利用FAST算法分别提取目标对象的待配准图像和参考图像中的关键点； S5.2、计算关键点主方向；关键点主方向计算规则是，对于任意关键点pi的位置坐标为,，在相邻领域内选择与关键点pi距离为k的两个特征点pi-k和pi+k，这两个关键点的位置坐标为,和,，关键点pi的主方向计算公式为： （3）； S5.3、使用BRIEF二进制特征描述符对检测的关键点进行描述； S5.4、使用汉明距离做特征点匹配；当可见光图像和红外热成像图像的描述子的相似度大于预设相似度阈值，则判定特征点是匹配的。

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