河南顺博建筑智能化工程有限公司王成明获国家专利权
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龙图腾网获悉河南顺博建筑智能化工程有限公司申请的专利一种基于分布式定位标签的水下定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114994598B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210591276.6，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种基于分布式定位标签的水下定位系统及方法是由王成明;陈菲;王婷设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于分布式定位标签的水下定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于分布式定位标签的水下定位系统及方法，本发明首先利用深度测量模块获得模具的深度，进一步利用二自由度陀螺仪记录所在单元水平偏转角、俯仰偏转角，再利用分布式UWB超宽带定位标签得到相对的时间到达差，通过代数求解带约束的单曲线方程组，便可得到水下目标的位置坐标。本发明不仅将相关参数及结果打印液晶显示器以便后期校正，而且通过北斗卫星通信系统模块将位置坐标发送给主控终端，本发明结构简单，操作容易，可将其附着或放置在水下目标上，适应于各种水下环境。
本发明授权一种基于分布式定位标签的水下定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分布式定位标签的水下定位系统，其特征在于，所述定位系统包括： 定位基站，设置在岸边或者船上某一固定位置，用于周期性向外发射信号； 壳体，所述壳体的上表面为三角形； 定位标签，设置在所述壳体上，用于接收所述定位基站发出的信号；所述定位标签包括：第一天线、第二天线、第三天线、第一高精度时钟、第二高精度时钟、第三高精度时钟，所述第一天线、第二天线和第三天线均匀分布在壳体的三个角上； 深度测量模块，设置在所述壳体上，用于测量所述壳体在水下的深度； 二自由度陀螺仪，设置在所述壳体上，用于测量所述壳体的水平偏转角和俯仰偏转角； 北斗卫星通信模块，包括北斗通信天线，用于实现时钟同步； 处理器，与所述定位基站、定位标签、深度测量模块、二自由度陀螺仪以及北斗卫星通信模块连接，用于计算壳体的位置坐标，具体包括：利用深度测量模块获得壳体的深度，结合二自由度陀螺仪测量的所述壳体的水平偏转角和俯仰偏转角，利用分布式UWB超宽带定位标签得到相对的时间到达差，通过代数求解带约束的单曲线方程组，得到水下目标的位置坐标。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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