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龙图腾网获悉拓卡奔马机电科技有限公司申请的专利一种锁眼机自动调节防碰撞控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117166151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210581445.8，技术领域涉及：D05B69/10；该发明授权一种锁眼机自动调节防碰撞控制方法及系统是由陈海强;尚陈;王圣;谭炜军设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锁眼机自动调节防碰撞控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种锁眼机自动调节防碰撞控制方法及系统，可以通过厚薄检测传感器检测当前缝料的厚度；并判断缝料的厚度是否超过预设厚度阈值；若缝料的厚度与缝制上个锁眼时缝料厚度均超过预设厚度阈值或均没有超过预设厚度阈值时，则无需调整；若当前所压缝料的厚度超过，且上次缝料厚度没有超过预设厚度阈值，则需要调整送布电机的原点位置，以错开压脚相对于针杆螺钉的位置，从而避免针杆螺钉与压脚碰撞，从而降低售后成本，并减小缝制上个锁眼时的最大许用安全值；若当前所压缝料的厚度没有超过，且上次缝料厚度超过预设厚度阈值，则需将送布电机调回原点位置，同时需要增大最大许用安全值，以避免浪费锁眼的最大缝制范围。

本发明授权一种锁眼机自动调节防碰撞控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种锁眼机自动调节防碰撞控制方法，其特征在于，包括： 通过厚薄检测传感器检测当前压脚组件所压缝料的厚度； 判断所压缝料的厚度是否超过预设厚度阈值； 若所压缝料的厚度超过预设厚度阈值，且电控系统通过检测送布电机的位置状态，判断缝制上个锁眼时缝料厚度也曾超过预设厚度阈值，则上一次缝制时，所述送布电机原点位置已经经过防碰撞调节，因此此次缝制锁眼时无需调整，则当前锁眼的最大安全许用值为缝制上个锁眼时的最大许用安全值； 若所压缝料的厚度超过预设厚度阈值，且所述电控系统通过检测所述送布电机的位置状态，判断上次缝制的缝料厚度没有超过预设厚度阈值，则判断此次缝制锁眼时，针杆螺钉与压脚有碰撞风险，因此在本次缝纫锁眼时，所述送布电机需调整原点位置以错开所述针杆螺钉和所述压脚的相对位置，以避免发生碰撞，并按照所述送布电机的原点位置的调整量减小最大许用安全值； 若所压缝料的厚度没有超过预设厚度阈值，且所述电控系统通过检测所述送布电机的位置状态，判断上次缝制的缝料厚度曾超过预设厚度阈值，则所述送布电机调整回初始原点位置，并按照所述送布电机的原点位置的调整量增大最大许用安全值； 若所压缝料的厚度没有超过预设厚度阈值，且所述电控系统通过检测所述送布电机的位置状态，判断上次缝制的缝料厚度也没有超过预设厚度阈值，因此此次缝制没有所述针杆螺钉碰撞所述压脚风险，所述送布电机原点位置无需调整，则当前锁眼最大许用安全值为缝制上个锁眼时的最大许用安全值。

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