阿波罗智能技术(北京)有限公司赵昊玮获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利行人对象意图确定方法、装置、介质以及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771552B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210579036.4，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权行人对象意图确定方法、装置、介质以及自动驾驶车辆是由赵昊玮;柳长春设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本行人对象意图确定方法、装置、介质以及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种行人对象意图确定方法、装置、设备、存储介质、程序产品以及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶以及智能交通技术领域。行人对象意图确定方法的具体实现方案为：对行人对象数据进行聚类，得到至少一个聚类簇，其中，每一个聚类簇包括至少一个目标行人对象数据；针对任意一个聚类簇，确定每一个目标行人对象数据的意图参考数据，得到至少一个初始意图参考数据；以及根据至少一个初始意图参考数据，确定聚类簇的聚类意图数据，作为聚类簇的每一个目标行人对象的目标意图数据。
本发明授权行人对象意图确定方法、装置、介质以及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种行人对象意图确定方法，包括： 对行人对象数据进行聚类，得到至少一个聚类簇，包括：针对所述行人对象数据中的任意一个个体行人对象数据，确定所述个体行人对象数据与所述行人对象数据中其他的所述个体行人对象数据之间的距离参数；以及根据所述距离参数与距离阈值，确定所述个体行人对象数据对应的所述聚类簇，其中，所述距离阈值根据车辆通行条件确定；其中，每一个聚类簇包括至少一个目标行人对象数据； 针对任意一个所述聚类簇，确定每一个所述目标行人对象数据的初始意图参考数据，得到至少一个初始意图参考数据；以及 根据所述至少一个初始意图参考数据，确定所述聚类簇的聚类意图数据，作为所述聚类簇的每一个所述目标行人对象数据的目标意图数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智能技术(北京)有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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