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龙图腾网获悉青岛科技大学申请的专利一种自润滑滚珠丝杠系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114922948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210577808.0，技术领域涉及：F16H25/22；该发明授权一种自润滑滚珠丝杠系统是由武路鹏;袁伟;史伟杰;赵海霞;张永涛;谷永振设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自润滑滚珠丝杠系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自润滑滚珠丝杠系统，包括丝杆和滚珠，其特征在于，还包括与丝杆配合的螺母，包括与螺母配合的计数反相器和润滑反相器，所述螺母固定在螺母座上，所述螺母座上安装有自润滑系统。自润滑系统包括计数系统、润滑系统，计数系统利用导杆‑棘轮机构转化滚珠循环运动以控制润滑系统的运行。计数系统中安装有棘轮和齿轮减速组，可通过控制齿轮减速组的传动比以满足不同的工作状况下对滚珠丝杠副润滑质量的要求。本发明针对现有技术的不足，提供一种可以实现自行润滑的滚珠丝杠系统，降低了检测丝杠润滑情况的劳动强度，提高了滚珠丝杠的润滑质量。

本发明授权一种自润滑滚珠丝杠系统在权利要求书中公布了：1.一种自润滑滚珠丝杠系统，包括丝杆1和滚珠5，其特征在于，还包括与丝杆1配合的螺母2，还包括与螺母2配合的计数反相器6和润滑反相器7，所述螺母2固定在螺母座3上，所述螺母座3上还安装有自润滑系统4； 所述自润滑系统4包括计数系统、润滑系统和自润滑系统箱4001，所述计数系统和润滑系统安装于自润滑系统箱4001内部，所述计数系统包括导杆4101和复位弹簧4102，其特征在于，还包括与导杆4101依次相连的移动铰链4103、杠杆4104、移动滑块4105、连杆4106、拨杆4107、棘爪4108、棘轮4109，所述棘轮4109安装在阶梯轴4110一端，阶梯轴4110另一端安装小齿轮4111，所述小齿轮4111与减速齿轮组4112的输入齿轮啮合，所述减速齿轮组4112的输出齿轮与大齿轮4113啮合，所述大齿轮4113通过键连接输出轴4114的一端，所述输出轴4114的另一端连接凸轮4115；所述润滑系统包括电磁铁开关4201、电磁滴油器4202、滴油单向阀4203、吸油单向阀4204、导油管4205、油箱4206、浮动游标4207、油箱指示灯4208。

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