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龙图腾网获悉杭州野乐科技有限公司申请的专利识别方法及装置、设备、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114926766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210569816.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权识别方法及装置、设备、计算机可读存储介质是由杜松显;卢江涛;唐伟;王家奇;林锦河;王静设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本识别方法及装置、设备、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请的实施例揭示了一种识别方法及装置、设备、计算机可读存储介质。方法包括：提取视频流中的待识别图像帧；将待识别图像帧输入至训练好的识别模型，得到识别模型输出的目标对象的信息和目标场景信息；识别模型包括用于识别提取待识别图像帧的图像特征的图像特征提取网络，用于输出图像帧中对象的检测信息的检测任务分支，用于输出图像帧中像素点的语义信息的语义分割任务分支，以及输出图像帧中的场景类型信息的分类任务分支，根据检测信息和语义信息确定出目标对象的信息，根据场景类型信息和语义信息确定出目标场景信息。同时针对同一图像特征进行多任务处理，节省了数据处理时间，任务分支输出的结果相互参考，使输出的信息更加精确。

本发明授权识别方法及装置、设备、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种识别方法，其特征在于，所述识别方法包括： 提取视频流中的待识别图像帧； 将待识别图像帧输入至训练好的识别模型，得到所述识别模型输出的目标对象的信息和目标场景信息；其中，所述识别模型包括用于识别提取所述待识别图像帧的图像特征的图像特征提取网络，用于输出所述图像帧中对象的检测信息的检测任务分支，用于输出所述图像帧中像素点的语义信息的语义分割任务分支，以及输出所述图像帧中的场景类型信息的分类任务分支，根据所述检测信息和所述语义信息确定出所述目标对象的信息，根据所述场景类型信息和所述语义信息确定出所述目标场景信息； 所述检测信息包括所述图像帧中的检测回归框的位置和预测对象的类别，所述语义信息包括所述图像帧中的所述预测对象对应的像素点数量和位置，以及所述图像帧中像素点对应的语义类型，所述目标对象的信息包括所述目标对象的类别和位置，所述根据所述检测信息和所述语义信息确定出所述目标对象的信息，包括： 根据所述检测回归框的位置确定所述检测回归框内的所述预测对象对应的像素点数量； 若所述预测对象对应的像素点数量大于所述预测对象的类别所对应的预设类别对象的像素点数量，则确定所述检测回归框的位置为所述目标对象的位置，所述预测对象的类别为所述目标对象的类别。

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