阿波罗智能技术(北京)有限公司杨煌荣获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利自动驾驶车辆的控制方法、训练方法、车辆、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771534B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210565672.1，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权自动驾驶车辆的控制方法、训练方法、车辆、设备及介质是由杨煌荣;张宽设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶车辆的控制方法、训练方法、车辆、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开提供了自动驾驶车辆的控制方法、深度学习模型的训练方法、装置、自动驾驶车辆、电子设备、存储介质、以及程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、高精地图、云服务、和车联网等技术领域。具体实现方案为：响应于接收到变道指令，基于目标场景数据，从多个变道汇入口中确定第一目标变道汇入口，目标场景数据包括与多个变道汇入口相关的数据；基于第一目标变道汇入口，确定变道规划路径；以及控制车辆按照变道规划路径行驶。
本发明授权自动驾驶车辆的控制方法、训练方法、车辆、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的控制方法，包括： 响应于接收到变道指令，利用变道汇入口选择模型基于目标场景数据，从多个变道汇入口中确定第一目标变道汇入口，其中，所述目标场景数据包括与所述多个变道汇入口相关的数据，所述变道汇入口指变道的目标车道上的允许车辆执行变道任务的行驶空间； 基于所述第一目标变道汇入口，确定变道规划路径；以及 控制车辆按照所述变道规划路径变道行驶； 其中，所述变道汇入口选择模型利用如下方式训练得到： 利用训练样本训练深度学习模型，得到所述变道汇入口选择模型； 所述训练样本包括样本场景数据和标签，所述样本场景数据包括与多个样本变道汇入口相关的数据，所述标签包括正样本标签和负样本标签，所述正样本标签用于指示第一目标样本变道汇入口，所述第一目标样本变道汇入口包括所述多个样本变道汇入口中的成功汇入的样本变道汇入口，所述负样本标签用于指示第二目标样本变道汇入口，所述第二目标样本变道汇入口包括所述多个样本变道汇入口中的除所述第一目标样本变道汇入口以外的样本变道汇入口。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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