中国科学院沈阳自动化研究所刘殿海获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种基于激光位移测量的工件打磨自动定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117124188B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210553391.4，技术领域涉及：B24B19/00；该发明授权一种基于激光位移测量的工件打磨自动定位方法及装置是由刘殿海;李论;赵吉宾;王阳;周波;朱光设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光位移测量的工件打磨自动定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于激光位移测量的工件打磨自动定位方法及装置，目前主要应用于发动机叶盘、机匣等加工精度要求高的圆周类型加工工件；本发明装置包括机器人、激光位移传感器、计算机、旋转工作台、定位加工工装等组件。本发明能够对旋转工作台上的加工工件进行在线测量定位,快速判断加工工件的误差偏移量，采用加工前自动调整和角向误差补偿两种方式实现工件的精准定位加工。
本发明授权一种基于激光位移测量的工件打磨自动定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光位移测量的工件打磨自动定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、设定待打磨工件位置，根据待打磨工件位置和工件轮廓形状计算定位夹紧滑块的目标位置；所述工件位置为待打磨工件的圆心； 步骤2、控制旋转工作台上的若干个定位夹紧滑块在旋转台上滑动至目标位置，用于推动工件移动至设定位置； 步骤3、控制机器人带动激光位移传感器移动至工件边缘，控制旋转工作台转动使其载着待打磨工件围绕圆心自转；同时控制激光位移传感器按照采样时间间隔采集待打磨工件的圆周数据； 步骤4、根据待打磨工件的圆周数据，计算工件的径向偏心量； 步骤5、控制机器人带动激光位移传感器测量工件上的定位销块的位置，计算角向的偏差量； 步骤6、根据工件的径向偏心量计算各个定位夹紧滑块的移动量，使得定位夹紧滑块在旋转台上滑动，从而推动工件使其移动至设定的圆心位置； 步骤7、根据角向的偏差量补偿控制旋转台转动的角向加工参数，使得待打磨工件矫正角度偏差； 步骤8、激光传感器实时检测待打磨工件位置和转向角度，判断与设定位置和角度的差值是否超出误差阈值范围，若是则返回步骤1继续迭代执行若干次纠偏，直到满足误差阈值停止矫正。
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