比亚迪股份有限公司廉玉波获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利路面附着系数的估算方法及扭矩控制的方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117125053B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210552596.0，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权路面附着系数的估算方法及扭矩控制的方法、装置是由廉玉波;凌和平;石明川;袁跃旭;李鹏翔设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本路面附着系数的估算方法及扭矩控制的方法、装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了路面附着系数的估算方法及扭矩控制的方法、装置，路面附着系数的估算方法，包括：获取车轮角速度，根据车轮角速度得到车轮角速度的加速度的变化率；根据车轮角速度的加速度的变化率及阈值判断车轮的路面附着状态；当车轮角速度的加速度的变化率大于第一阈值时，路面附着状态为第一附着状态，当车轮角速度的加速度的变化率位于第一阈值与第二阈值之间且持续时间超过预设持续时间时，路面附着状态为第三附着状态，根据第一附着状态或第三附着状态下的车辆参数计算对应的第一附着率，以获得第一目标值；根据第一目标值确定路面附着系数。通过本发明实施例，实现了根据车轮角速度的加速度的变化率提前预判车辆打滑的趋势。
本发明授权路面附着系数的估算方法及扭矩控制的方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种路面附着系数的估算方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车轮角速度，根据车轮角速度得到车轮角速度的加速度的变化率； 根据所述车轮角速度的加速度的变化率及阈值判断车轮的路面附着状态；其中，当所述车轮角速度的加速度的变化率大于第一阈值时，所述路面附着状态为第一附着状态，当所述车轮角速度的加速度的变化率位于所述第一阈值与第二阈值之间且持续时间超过预设持续时间时，所述路面附着状态为第三附着状态，所述第一阈值大于所述第二阈值； 根据所述第一附着状态或所述第三附着状态下的车辆参数计算对应的第一附着率，以获得第一目标值； 根据所述第一目标值确定路面附着系数。
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