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龙图腾网获悉杭州景业智能科技股份有限公司申请的专利传动结构及机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115070815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210526808.8，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权传动结构及机械臂是由金丁灿;徐梦茹;来建良;袁沛设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本传动结构及机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及一种传动结构及机械臂。该传动结构用于机械臂，包括传动轴组件以及关节组件，其中，关节组件包括关节壳体以及设置于关节壳体内的两个连接锥齿轮组，两个连接锥齿轮组之间传动连接；连接锥齿轮组包括端盖、连接架以及多个同心套设的连接锥齿轮，端盖与连接架均固设于关节壳体，多个连接锥齿轮沿自身轴线方向依次转动连接，位于轴线方向两端的两个连接锥齿轮分别与端盖以及连接架转动连接，以限制连接锥齿轮沿径向或自身轴线方向发生移动；通过端盖和连接架夹持多个连接锥齿轮，以使得关节组件能够整体进行拆卸更换，减少了机械臂的停工时间，增加了工作效率。

本发明授权传动结构及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种传动结构，用于机械臂，其特征在于，包括关节组件20以及传动轴组件10，其中， 所述关节组件20包括关节壳体21以及设置于所述关节壳体21内的两个连接锥齿轮组22，两个所述连接锥齿轮组22之间传动连接； 所述连接锥齿轮组22包括端盖221、连接架222以及多个同心套设的连接锥齿轮223，所述端盖221与所述连接架222均固设于所述关节壳体21，多个所述连接锥齿轮223沿自身轴线方向依次转动连接，位于轴线方向两端的两个所述连接锥齿轮223分别与所述端盖221以及所述连接架222转动连接，以限制所述连接锥齿轮223沿径向或自身轴线方向发生移动； 所述传动轴组件10包括传动轴壳体11以及设置于所述传动轴壳体11内的多根同心套设的传动轴12，所述传动轴12的两端贯穿所述传动轴壳体11，所述传动轴12均相对于所述传动轴壳体11转动连接，以限制所述传动轴12沿径向或自身轴线方向发生移动； 所述连接锥齿轮223能够与所述传动轴12的一端连接，所述关节壳体21能够与所述端盖221固定连接，所述端盖221能够与所述传动轴壳体11固定连接； 所述关节壳体21两个相互转动连接的连接壳体211，每一所述连接壳体211内设置有一个所述连接锥齿轮组22，每一所述连接壳体211具有两个呈圆柱形的拼接部211a，所述拼接部211a的其中一端具有开口面211b以及拼接面211c，两个所述拼接部211a的所述拼接面211c完全贴合且所述开口面211b位于同一平面； 所述连接架222包括支撑部222a、两个固定部222c以及两个与所述固定部222c一一对应的侧臂部222b，所述连接锥齿轮223相对于所述支撑部222a转动连接，所述固定部222c以所述支撑部222a为中心对称设置，且能够与靠近所述端盖221一侧的所述拼接部211a的内壁固定连接； 所述侧臂部222b连接所述支撑部222a以及对应的所述固定部222c。

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