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龙图腾网获悉深圳市安软慧视科技有限公司申请的专利优化计算的目标跟踪方法、系统及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115100675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210526166.1，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权优化计算的目标跟踪方法、系统及相关设备是由闫潇宁;李健凯;郑双午;许能华;赵昱炜设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本优化计算的目标跟踪方法、系统及相关设备在说明书摘要公布了：本发明适用于人工智能技术应用领域，提供了一种优化计算的目标跟踪方法、系统及相关设备，所述方法包括：获取视频序列数据，并从视频序列数据中获取当前帧的具有行人特征向量的行人检测目标以及行人坐标框；使用追踪器对前一帧中的已识别到的过去行人目标进行位置预测，得到具有预测特征向量和跟踪ID的行人预测坐标框；计算行人坐标框与行人预测坐标框之间的交并比，并判断交并比是否大于预设交并比阈值，若交并比大于预设交并比阈值，则进一步计算行人特征向量和预测特征向量之间的余弦距离，并根据交并比和余弦距离使用匈牙利算法计算得到跟踪匹配结果。本发明采用了基于向量和交并比的跟踪预测方法减少了多目标跟踪计算量，提高了实时性。

本发明授权优化计算的目标跟踪方法、系统及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种优化计算的多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取视频序列数据，并从所述视频序列数据中通过识别获取当前帧的行人检测目标以及所述行人检测目标对应的行人坐标框，所述行人坐标框具有行人特征向量； 使用追踪器对所述当前帧的前一帧中已识别到的过去行人目标进行位置预测，得到行人预测坐标框，所述行人预测坐标框具有预测特征向量和跟踪ID； 计算所述行人坐标框与所述行人预测坐标框之间的交并比，并判断所述交并比是否大于预设交并比阈值，其中： 若所述交并比小于或等于所述预设交并比阈值，则将所述行人坐标框与所述行人预测坐标框放入目标跟踪队列； 若所述交并比大于所述预设交并比阈值，则进一步计算所述行人特征向量和所述预测特征向量之间的余弦距离，并根据所述交并比和所述余弦距离使用匈牙利算法计算得到跟踪匹配结果； 其中，对于所述行人预测坐标框，通过匹配计数器标记所述行人预测坐标框距离上一次匹配成功的视频帧； 所述计算所述行人特征向量和所述预测特征向量之间的余弦距离，并根据所述交并比和所述余弦距离使用匈牙利算法计算得到跟踪匹配结果的步骤，包括以下子步骤： 计算所述行人特征向量和所述预测特征向量之间的余弦距离； 根据所述交并比和所述余弦距离使用匈牙利算法进行跟踪匹配结果的计算，其中： 若所述匈牙利算法计算得到跟踪匹配结果，则将所述跟踪匹配结果输出； 若所述匈牙利算法计算未得到跟踪匹配结果，则进一步判断所述行人预测坐标框的所述匹配计数器是否大于最大存活阈值，其中： 若所述匹配计数器小于或等于所述最大存活阈值，则将所述行人预测坐标框放入所述目标跟踪队列； 若所述匹配计数器大于所述最大存活阈值，则将所述行人预测坐标框删除，并停止所述追踪器对所述行人预测坐标框进行的目标跟踪； 所述优化计算的多目标跟踪方法还包括以下步骤： 将作为所述跟踪匹配结果的所述行人预测坐标框的所述跟踪ID赋予所述行人坐标框； 利用所述追踪器对所述目标跟踪队列中的未被匹配的所述行人坐标框分配跟踪ID，并对未被匹配的所述行人坐标框和所述行人预测坐标框进行目标跟踪。

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