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龙图腾网获悉中国地质大学(北京)申请的专利一种无人机航空地震仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114706117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210491366.8，技术领域涉及：G01V1/20；该发明授权一种无人机航空地震仪是由马振宁;王娇;钱荣毅;祁生文;马振蓉设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机航空地震仪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机航空地震仪，涉及复杂环境探地质勘测、应急地质灾害监测领域。当所述无人机主体单元飞行至指定区域时，所述挖掘掩埋单元对所述指定区域进行挖掘处理，形成所述检波单元的滞留凹坑；当所述滞留凹坑内存在所述检波单元时，对所述滞留凹坑进行掩埋处理；当所述无人机主体单元飞离所述指定区域时，所述伸缩组件用于将所述检波单元从所述滞留凹坑中提取。本发明通过无人化方式达到探测数据准确性，及时回收投放到地面设备的目的。

本发明授权一种无人机航空地震仪在权利要求书中公布了：1.一种无人机航空地震仪，其特征在于，包括：无人机主体单元以及设置在所述无人机主体单元上的挖掘掩埋单元和检波单元；所述检波单元通过伸缩组件与所述无人机主体单元连接； 当所述无人机主体单元飞行至指定区域时，所述挖掘掩埋单元，用于： 对所述指定区域进行挖掘处理，形成所述检波单元的滞留凹坑； 当所述滞留凹坑内存在所述检波单元时，对所述滞留凹坑进行掩埋处理； 当所述无人机主体单元飞离所述指定区域时，所述伸缩组件用于将所述检波单元从所述滞留凹坑中提取； 所述挖掘掩埋单元包括挖掘组件、布设组件和掩埋组件； 所述挖掘组件包括：第一伸缩连接杆、无刷电机和旋挖钻头；所述无刷电机与所述无人机主体单元电连接；所述无刷电机通过所述第一伸缩连接杆与连接转盘机械连接；所述无刷电机的输出端与所述旋挖钻头连接； 所述布设组件包括：第二伸缩连接杆、方位角感应调节器和伸缩水平调节器；所述方位角感应调节器通过所述第二伸缩连接杆与所述连接转盘机械连接，所述方位角感应调节器用于自适应调节所述检波单元的方位角；所述伸缩水平调节器与所述方位角感应调节器连接，所述伸缩水平调节器用于调节所述检波单元水平的水平角； 所述布设组件还包括：夹持拉杆和防滑爪；所述夹持拉杆，一端与所述伸缩水平调节器连接，另一端与所述方位角感应调节器连接； 所述掩埋组件包括：第三伸缩连接杆和滑动控制器；所述滑动控制器与所述无人机主体单元电连接；所述滑动控制器通过所述第三伸缩连接杆与所述连接转盘机械连接； 所述掩埋组件还包括：刮土板限位器和刮土板；所述刮土板限位器，设置在所述刮土板的周身； 所述挖掘掩埋单元还包括连接转盘以及设置在所述连接转盘上的伺服电机；所述挖掘组件、所述布设组件和所述掩埋组件分别通过所述连接转盘与所述无人机主体单元连接；所述伺服电机通过控制所述连接转盘旋转来调整挖掘组件、布设组件和掩埋组件的位置； 所述伸缩组件包括：卷扬机和连接绳； 所述卷扬机包括固定端和延伸端，所述固定端与所述无人机主体单元相连，所述延伸端通过所述连接绳与所述检波单元软连接，所述延伸端用于将所述检波单元从所述滞留凹坑中拉出。

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