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龙图腾网获悉安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利筛选预定场景下的数据的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114881078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210491548.5，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权筛选预定场景下的数据的方法和系统是由陈伟骏;刘国翌;佘晓丽;任少卿设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本筛选预定场景下的数据的方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及筛选预定场景下的数据的方法和系统。所述方法包括：接收来自一个或多个信号源的一组感知数据；对该组感知数据进行多模态融合以生成多模态序列化数据；提取所述多模态序列化数据的特征并对其编码以生成编码信息；接收目标编码信息，其中所述目标编码信息根据所述预定场景下感知数据生成；以及将所述编码信息与所述目标编码信息进行相似度匹配，并根据匹配结果确定是否保留该组感知数据。

本发明授权筛选预定场景下的数据的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种筛选预定场景下的数据的方法，其特征在于，所述方法包括： 接收来自布置在车辆的一个或多个信号源的每一组感知数据； 针对所述每一组感知数据，分别进行多模态融合以生成多组多模态序列化数据,其中，对该组感知数据进行多模态融合以生成多模态序列化数据具体如下：将该组感知数据中来自探测环境的信号源的部分抽象为第一特征数据，将该组感知数据中来自表征车辆状态的信号源的部分抽象为第二特征数据，以及将所述第一特征数据、所述第二特征数据进行特征融合以生成该组多模态序列化数据； 提取所述多组多模态序列化数据中的每一组多模态序列化数据的特征并对其编码以生成多组编码信息； 对所述多组编码信息中的每一组编码信息加权平均以生成目标编码信息； 接收目标编码信息，其中所述目标编码信息根据在所述预定场景下的感知数据生成；以及 将所述编码信息与所述目标编码信息进行相似度匹配，并根据匹配结果确定是否保留该组感知数据， 其中，所述目标编码信息根据在所述预定场景下具有预设长度的感知数据生成，并且接收来自一个或多个信号源的每一组感知数据包括： 接收来自所述一个或多个信号源的感知数据流； 基于所述预设长度将所述感知数据流分成多组感知数据；以及 提取所述多组感知数据中的每一组感知数据。

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