深圳银星智能集团股份有限公司庞舒婷获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利母清洁机器人、清洁装置及子清洁机器人的回收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116998944B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210456571.0，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权母清洁机器人、清洁装置及子清洁机器人的回收方法是由庞舒婷;汪安然;陈焕松;张万新;叶力荣设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本母清洁机器人、清洁装置及子清洁机器人的回收方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种母清洁机器人、清洁装置及子清洁机器人的回收方法，属于清洁机器人领域，该母清洁机器人包括用于导向子清洁机器人的导向件，所述母清洁机器人设置有容纳位，所述导向件用于与所述子清洁机器人连接并导向所述子清洁机器人收容于所述容纳位，通过导向件可以使定位于其上的子清洁机器人直接回收至母清洁机器人内的固定位置，不需要重新调整位置，避免了子清洁机器人在母清洁机器人内部调整位置时，碰撞母清洁机器人的内部从而对母清洁机器人的内部零件造成损害。该导向件结构简单，制造成本低。
本发明授权母清洁机器人、清洁装置及子清洁机器人的回收方法在权利要求书中公布了：1.一种母清洁机器人，其特征在于，包括用于导向子清洁机器人的导向件，所述母清洁机器人设置有容纳位，所述导向件用于与所述子清洁机器人连接并导向所述子清洁机器人收容于所述容纳位； 所述导向件具有伸出所述母清洁机器人本体外以连接所述子清洁机器人的第一状态，以及所述导向件具有缩回所述母清洁机器人本体内以收纳所述子清洁机器人的第二状态； 其中，所述导向件包括滑轨和伸缩结构，所述滑轨设置于所述母清洁机器人的容纳腔中，所述伸缩结构与所述滑轨滑动连接，当所述伸缩结构伸长时，所述导向件处于第一状态，所述伸缩结构回缩时，所述导向件处于第二状态； 所述伸缩结构设有位于所述子清洁机器人的行走路径上的定位部，所述定位部的上表面向下凹陷，或者所述定位部设置为镂空结构，用于对所述子清洁机器人进行限位； 所述伸缩结构包括感应组件，所述感应组件设有感应器，所述感应器能够对到达所述定位部上预设的位置的所述子清洁机器人进行识别。
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