佛山市银星智能制造有限公司张文福获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市银星智能制造有限公司申请的专利障碍物检测方法、装置及自移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011822B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210462476.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权障碍物检测方法、装置及自移动设备是由张文福;乔清青;叶力荣设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物检测方法、装置及自移动设备在说明书摘要公布了：本发明提出一种障碍物检测方法，所述障碍物检测方法应用于自移动设备，所述自移动设备上设置有光线发射装置和拍摄装置，所述障碍物检测方法包括：当所述光线发射装置朝向指定方向发射光线时，控制所述拍摄装置朝向所述指定方向拍摄以获取第一图像；控制所述光线发射装置进入关闭状态；当所述光线发射装置处于关闭状态时，控制所述拍摄装置朝向所述指定方向拍摄以获取第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行比较以得到比较结果，根据所述比较结果确定障碍物检测结果，其中，所述障碍物检测结果能够表示所述指定方向上是否存在障碍物。如此，能够提高障碍物检测结果的准确度。
本发明授权障碍物检测方法、装置及自移动设备在权利要求书中公布了：1.一种障碍物检测方法，其特征在于，所述障碍物检测方法应用于自移动设备，所述自移动设备上设置有光线发射装置和拍摄装置，所述障碍物检测方法包括： 当所述光线发射装置朝向指定方向发射光线时，控制所述拍摄装置朝向所述指定方向拍摄以获取第一图像； 控制所述光线发射装置进入关闭状态，所述关闭状态为暂停停止发射线激光的状态； 当所述光线发射装置处于关闭状态时，控制所述拍摄装置朝向所述指定方向拍摄以获取第二图像； 对所述第一图像和所述第二图像进行比较以得到比较结果，根据所述比较结果确定障碍物检测结果，其中，所述障碍物检测结果能够表示所述指定方向上是否存在障碍物； 所述控制所述拍摄装置朝向所述指定方向拍摄以获取第一图像，包括： 控制所述光线发射装置朝向指定方向发射光线； 若所述拍摄装置朝向所述指定方向拍摄到光斑，且所述自移动设备处于移动状态，则控制所述自移动设备停止移动，且控制所述拍摄装置朝向所述指定方向拍摄以获取第一图像。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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