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龙图腾网获悉广西师范大学申请的专利一种膝-肩-前臂旋转肌群力量训练器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114618123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210455271.0，技术领域涉及：A63B22/20；该发明授权一种膝-肩-前臂旋转肌群力量训练器械是由刘卫国;莫语;聂新和;华仙峰;王子闻设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种膝-肩-前臂旋转肌群力量训练器械在说明书摘要公布了：本发明公开了一种膝‑肩‑前臂旋转肌群力量训练器械，包括座椅、膝关节训练装置、肩关节训练装置和前臂训练装置，所述膝关节训练装置、肩关节训练装置和前臂训练装置通过切换装置共用一个阻力机构，实现三种训练方式的切换。本发明所述训练器械可以对膝关节、肩关节、前臂三个部位的旋转肌群肌肉力量进行有针对性的抗阻训练，并且使用者在训练过程中可以很方便地切换膝关节、肩关节、前臂三个部位旋转肌群的训练，甚至可以同时训练，无需移动至其他器械训练，使用更为简便。

本发明授权一种膝-肩-前臂旋转肌群力量训练器械在权利要求书中公布了：1.一种膝-肩-前臂旋转肌群力量训练器械，包括座椅26、膝关节训练装置、肩关节训练装置和前臂训练装置，其特征是，所述膝关节训练装置、肩关节训练装置和前臂训练装置通过切换装置23共用一个阻力机构，实现三种训练方式的切换；其中： 所述的膝关节训练装置包括膝部支撑机构、脚踏板8以及使脚踏板8能够以其脚跟所在部位为支点进行左右旋转的膝部传动机构，该膝部传动机构包括设置于脚踏板8下方的滚轮导轨副、膝部台阶齿轮7、与膝部台阶齿轮7相互啮合的膝部花键齿轴套件、固装于膝部花键齿轴套件上的膝部钢丝轮6、以及用于安装膝部台阶齿轮7和膝部花键齿轴套件的膝部带座轴承4，所述膝部台阶齿轮7安装于固接在脚踏板8后跟背面的齿轮轴上；所述膝部钢丝轮6上缠绕有膝部传动钢丝5，该膝部传动钢丝5经引导件11与切换装置23连接；所述的脚踏板8由前踏板81、后踏板82以及连接前踏板81和后踏板82连接杆组成；所述的滚轮导轨副包括环形轨道以及设于环形轨道上的滑动模块3，所述滑动模块3通过滚轮31实现其在环形轨道上的运动； 所述的肩关节训练装置包括肩部支撑机构、水平旋转操作杆15以及使水平旋转操作杆15进行水平旋转的肩部传动机构，该肩部传动机构包括设置于水平旋转操作杆15下方的肩部台阶齿轮14、与肩部台阶齿轮14相互啮合的肩部花键齿轴套件、固装于肩部花键齿轴套件的肩部钢丝轮、以及用于安装肩部台阶齿轮14和肩部花键齿轴套件的肩部带座轴承13，所述肩部台阶齿轮14安装于固接在水平旋转操作杆15背面的齿轮轴上；所述肩部钢丝轮上缠绕有肩部传动钢丝12，该肩部传动钢丝12经引导件11与切换装置23连接； 所述的前臂训练装置包括前臂支撑座18以及安装在前臂支撑座18上相互啮合的两个前臂台阶齿轮29，其中一个前臂台阶齿轮29的齿轮轴上安装有旋转把手20，另一个前臂台阶齿轮29上安装有前臂钢丝轮30；所述前臂钢丝轮30上缠绕有前臂传动钢丝28，该前臂传动钢丝28经引导件11与切换装置23连接； 所述的阻力机构包括配重支撑架24和置于配重支撑架24上的配重块25； 所述的切换装置23包括切换支架231、切换插销232和设置于切换支架231内且可在切换支架231内进行往复运动的引导滑块235，所述引导滑块235的一端固定有配重钢丝，该配重钢丝的另一端与阻力机构中的配重块25连接；在引导滑块235中开设有平行于引导滑块235往复运动方向的三个通道233，在切换支架231上开设有分别与所述三个通道233连通的三个贯穿孔234；所述的通道233内分别设置有一拉杆236，所述拉杆236与引导滑块235上设置配重钢丝的同一侧开设有切换插孔2361，切换插销232从切换支架231上的贯穿孔234插入后进入相应拉杆236上的切换插孔2361内；所述拉杆236的另一侧分别与来自各训练装置中的钢丝连接固定。

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