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龙图腾网获悉凌云天博光电科技股份有限公司申请的专利一种频闪型控制器及其输出控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114779700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210458149.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种频闪型控制器及其输出控制方法是由原建利;杨健设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种频闪型控制器及其输出控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种频闪型控制器及其输出控制方法，包括N路光源输出、N路相机输出、处理器，处理器至少具有M个定时器N≤M＜2N，每个定时器包括通道比较寄存器、计数寄存器、通道控制寄存器，且被配置为：获取配置信息；当配置信息符合配置条件时，根据通道控制寄存器的配置确定定时器具有1路PWM模式输出用于光源输出和1路比较模式输出用于控制相机输出；获取触发信号，以及启动定时器的计数；根据计数寄存器的计数值和定时器的工作模式，实现1路光源输出和1路控制相机输出。本申请降低对处理器中定时器个数的要求，降低处理器选型的难度，使用通用型处理器实现频闪型控制器的功能。

本发明授权一种频闪型控制器及其输出控制方法在权利要求书中公布了：1.一种频闪型控制器，其特征在于，包括： N路光源输出； N路相机输出； 处理器，所述处理器至少具有M个定时器，M小于2N且不小于N，每个定时器包括通道比较寄存器、计数寄存器、通道控制寄存器，每个定时器被配置为： 获取配置信息，所述配置信息包括预设光源输出延时、预设光源输出脉宽、预设相机输出延时和相机输出脉宽； 当所述配置信息符合配置条件时，根据所述通道控制寄存器的配置确定所述定时器具有1路PWM模式输出用于光源输出和1路比较模式输出用于控制相机输出，以及根据所述配置信息修改所述通道比较寄存器和所述计数寄存器的值； 获取触发信号，以及启动所述定时器的计数； 根据计数寄存器的计数值和所述定时器的工作模式，得到1路光源输出和1路控制相机输出； 所述配置条件包括： 所述预设光源输出延时大于延时阈值； 所述预设光源输出脉宽大于等于0us且小于等于999us； 所述预设相机输出延时大于等于所述预设光源输出延时且小于预设光源输出延时与预设光源输出脉宽之和； 所述根据所述配置信息修改所述通道比较寄存器和所述计数寄存器的值，包括： 计数寄存器的值为预设光源输出脉宽与预设光源输出延时之和； 在光源输出时，所述通道比较寄存器对应的第一个值为预设光源输出脉宽； 在控制相机输出时，所述通道比较寄存器对应的第二个值为预设光源输出脉宽与预设光源输出延时之和再减去预设相机输出延时； 所述根据计数寄存器的计数值和所述定时器的工作模式，得到1路控制光源输出和1路控制相机输出，包括： 通过比较所述计数寄存器的计数值和通道比较寄存器的值，输出电平； 所述定时器在第一次计数值等于零时，关闭光源输出； 所述定时器在第二次计数值等于零时，关闭控制相机输出。

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