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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利目标对象检测方法和装置、计算设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117037227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210451940.7，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权目标对象检测方法和装置、计算设备、存储介质是由许剑清设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标对象检测方法和装置、计算设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标对象检测方法，包括：获取多个样本对象的图像数据，其中每个样本对象的图像数据包括每个样本对象的第一模态的图像数据和第二模态的图像数据；对对象检测网络进行初始化训练以得到经初始化训练的对象检测网络；初始化训练模态分类网络，以得到经初始化训练的模态分类网络；根据多个样本对象的图像数据、以及相应的位置标签和模态标签，对经初始化训练的对象检测网络和经初始化训练的模态分类网络进行联合训练，其中至少利用所得到模态对经初始化训练的对象检测网络的特征提取部分进行修正以便在特征提取部分所提取的图像特征中减少关于模态的信息；利用经修正的对象检测网络对目标对象的第一模态的图像数据进行检测。

本发明授权目标对象检测方法和装置、计算设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标对象检测方法，包括： 获取多个样本对象的图像数据，其中每个样本对象的图像数据包括所述每个样本对象的第一模态的图像数据和第二模态的图像数据，第一模态的图像数据和第二模态的图像数据均标注有位置标签和模态标签，并且第二模态的图像数据比第一模态的图像数据具有更多的与样本对象的位置相关的信息； 根据所述多个样本对象的图像数据和相应的位置标签，对对象检测网络进行初始化训练以得到经初始化训练的对象检测网络，其中所述对象检测网络包括特征提取部分和位置检测部分，所述特征提取部分用于提取每个样本对象的图像数据的图像特征以作为第一类特征，以及所述位置检测部分用于根据所述第一类特征来检测所述每个样本对象在所述图像数据所表征的图像中的位置； 利用所述经初始化训练的对象检测网络的所述特征提取部分来提取所述多个样本对象的图像数据的图像特征以作为第二类特征，并根据所述第二类特征和相应的模态标签来初始化训练模态分类网络，以得到经初始化训练的模态分类网络，其中所述模态分类网络用于对每个样本的图像数据进行模态分类以获取所述每个样本的图像数据的模态； 根据所述多个样本对象的图像数据、以及相应的位置标签和模态标签，对所述经初始化训练的对象检测网络和所述经初始化训练的模态分类网络进行联合训练，其中在所述联合训练的过程中所述经初始化训练的模态分类网络基于每个样本对象的图像数据的第二类特征来得到所述每个样本的图像数据的模态，并且至少利用所得到模态对所述经初始化训练的对象检测网络的特征提取部分进行修正以便在特征提取部分所提取的图像特征中减少关于模态的信息，从而得到经修正的对象检测网络； 利用所述经修正的对象检测网络对目标对象的第一模态的图像数据进行检测，以得到所述目标对象的位置。

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