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龙图腾网获悉湖南三一中型起重机械有限公司申请的专利自动跟踪照明的方法、装置、控制器、系统及起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114803857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210447088.6，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权自动跟踪照明的方法、装置、控制器、系统及起重机是由刘欣欣;谢志强;郝子新设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动跟踪照明的方法、装置、控制器、系统及起重机在说明书摘要公布了：本申请提供一种自动跟踪照明的方法、装置、控制器、系统及起重机，应用于跟踪照明领域，该方法包括获取摄像头采集的多幅场景图像，若多幅场景图像中至少包括两幅目标场景图像，基于目标场景图像确定照明目标的运动状态，其中，目标场景图像为包括照明目标的场景图像，基于照明目标的运动状态控制照明灯和摄像头运动，以实现对照明目标的跟踪照明。将本方案应用于起重机中，照明灯能够自动跟踪吊载物并进行照明，不需要操作手进行分神控制，有效提高夜间起重机操作的安全性。

本发明授权自动跟踪照明的方法、装置、控制器、系统及起重机在权利要求书中公布了：1.一种自动跟踪照明的方法，其特征在于，包括： 获取摄像头采集的多幅场景图像； 若所述多幅场景图像中至少包括两幅目标场景图像，基于所述目标场景图像确定照明目标的运动状态；其中，所述目标场景图像为包括所述照明目标的场景图像； 基于所述照明目标的运动状态控制照明灯和所述摄像头运动，以实现对所述照明目标的跟踪照明，所述照明灯和所述摄像头安装在起重机的机械臂上，所述运动包括移动和转动； 所述基于所述目标场景图像确定照明目标的运动状态，包括： 若所述多幅场景图像均为所述目标场景图像，且目标图像在各所述目标场景图像中均处于预设位置，确定所述照明目标处于稳定状态；其中，所述目标图像为所述照明目标的图像，所述目标图像处于任一所述目标场景图像的预设位置时，所述照明灯照亮所述照明目标； 若所述目标图像在至少一幅所述目标场景图像中未处于所述预设位置，确定所述照明目标处于调整状态； 以及，基于所述目标场景图像确定所述照明目标的调整方向和调整速度； 所述基于所述照明目标的运动状态控制照明灯和所述摄像头运动，包括： 基于所述照明目标的运动状态控制所述照明灯和所述摄像头同步运动； 或者，基于所述照明目标的运动状态控制所述照明灯跟随所述摄像头的运动轨迹运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南三一中型起重机械有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市宁乡市宁乡高新技术产业园区金洲大道西168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。