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龙图腾网获悉比博斯特(上海)汽车电子有限公司申请的专利带有无刷电机转子位置检测的小型电子制动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116995850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210445539.2，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权带有无刷电机转子位置检测的小型电子制动器是由吴翔设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本带有无刷电机转子位置检测的小型电子制动器在说明书摘要公布了：本发明公开了带有无刷电机转子位置检测的小型电子制动器，包括制动主缸总成、梯形丝杆、电机轴端位置传感器、无刷电机驱动单元，制动主缸总成后端下侧安装有压力传感器，制动主缸总成前端连接有后壳体，后壳体前端连接有前壳体，前壳体、后壳体、制动主缸总成之间通过安装螺栓固定，后壳体内部设置有大齿轮，大齿轮轴心安装有梯形丝杆，大齿轮前端和前壳体之间设置有轴承，轴承前端通过卡簧固定，梯形丝杆位于大齿轮前侧外部设置有导向套。本发明配合使用无刷电机驱动单元驱动，大齿轮和梯形丝杆配合，体积小，使用无刷电机，噪音低、寿命长、故障率低；可检测电机转过的圈数，角度，实现梯形丝杆移动位置的计算，且加工成本低。

本发明授权带有无刷电机转子位置检测的小型电子制动器在权利要求书中公布了：1.带有无刷电机转子位置检测的小型电子制动器，其特征在于：包括制动主缸总成2、梯形丝杆8、电机轴端位置传感器17、无刷电机驱动单元15，所述制动主缸总成2后端下侧安装有压力传感器1，所述制动主缸总成2前端连接有后壳体4，所述后壳体4前端连接有前壳体3，所述前壳体3、所述后壳体4、所述制动主缸总成2之间通过安装螺栓12固定，所述后壳体4内部设置有大齿轮5，所述大齿轮5轴心安装有所述梯形丝杆8，所述大齿轮5前端和所述前壳体3之间设置有轴承6，所述轴承6前端通过卡簧11固定，所述梯形丝杆8位于所述大齿轮5前侧外部设置有导向套7，所述梯形丝杆8前侧顶部下端通过限位销9连接所述前壳体3，所述梯形丝杆8和所述前壳体3之间设置有导向槽10，所述大齿轮5下端和无刷电机小齿轮13啮合，所述无刷电机小齿轮13轴心连接所述无刷电机驱动单元15的无刷电机输出轴14，所述无刷电机驱动单元15后端安装有ECU控制器16，所述无刷电机驱动单元15和所述ECU控制器16之间设置有电机轴端位置传感器17； 所述电机轴端位置传感器17用于检测所述无刷电机输出轴14旋转的角度，并通过所述ECU控制器16计算所述无刷电机输出轴14转过的圈数，以控制所述梯形丝杆8的移动位置； 所述制动主缸总成2中的制动压力与所述梯形丝杆8之间存在预设数学对应关系，所述ECU控制器16利用所述电机轴端位置传感器17实现制动压力的开环控制； 所述导向套7和所述梯形丝杆8间隙配合。

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