通用汽车环球科技运作有限责任公司A.拉韦获国家专利权
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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利无模型车道跟踪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115342819B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210441566.2，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权无模型车道跟踪系统是由A.拉韦;S.奥伦设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本无模型车道跟踪系统在说明书摘要公布了：一种车辆、导航车辆的系统和方法。该系统包括传感器和处理器。传感器被配置成在第一时间步长获得代表路段的车道的第一组检测点，并在第二时间步长获得代表车道的第二组检测点。处理器被配置为从第一组检测点确定第二时间步长的一组预测点，从第二组检测点和该一组预测点获得一组融合点，并使用该一组融合点导航车辆。
本发明授权无模型车道跟踪系统在权利要求书中公布了：1.一种导航车辆的方法，包括: 在车辆的传感器处在第一时间步长获得代表路段的车道的第一组检测点； 在处理器处从第一组检测点确定第二时间步长的一组预测点，所述一组预测点的确定考虑了车辆的动态参数，包括车辆的速度、航向、加速度和偏航旋转； 在传感器处在第二时间步长获得代表车道的第二组检测点； 在处理器处，从第二组检测点和该一组预测点获得一组融合点，获得该一组融合点还包括形成包括第二组检测点和该一组预测点的一组更新点，形成至少两个更新点的聚类，以及从该聚类内的至少两个更新点形成所述聚类的融合点；和 在处理器处，使用该一组融合点来导航车辆。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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